妨害执行公务的情形主要包括以下几种，这些情形都构成了妨害公务罪，我将详细为你解释：
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务：
- 这种情况是最常见的妨害执行公务的情形。这里的“暴力”可以是对执法人员进行殴打、捆绑、推搡等直接针对人身的侵害行为；“威胁”则可能是通过言语、动作等方式，对执法人员或其近亲属进行要挟，导致执法人员无法正常执行职务。这种行为严重破坏了国家的正常管理活动，因此会受到法律的严惩。
以暴力、威胁方法阻碍各级人民代表大会代表依法执行代表职务：
- 人大代表是国家权力机关的组成人员，他们代表人民行使国家权力。如果以暴力、威胁方法阻碍人大代表依法执行代表职务，同样构成妨害公务罪。这种情形体现了对人大代表执行职务的尊重和保护，任何阻碍其执行职务的行为都将受到法律的制裁。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责：
- 在地震、洪水等自然灾害或其他突发事件期间，红十字会工作人员会依法开展救援、救助等工作。此时，如果有人使用暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员履行职责，不仅会影响救援工作的进行，还会触犯妨害公务罪。这种情形强调了在特殊时期对公益救援人员的保护和支持。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务：
- 这种情形指的是故意阻碍国家安全机关、公安机关等执法部门依法执行国家安全工作任务的行为。即使未使用暴力、威胁方法，但只要造成严重后果，就构成妨害公务罪。这种情形体现了对国家安全工作的重视和保护，任何阻碍国家安全工作任务的行为都将受到法律的严厉打击。
综上所述，妨害执行公务的情形多种多样，但无论哪种情形，都严重破坏了国家的正常管理活动和相关工作人员的人身权利。因此，我们应该自觉遵守法律法规，不要以任何形式阻碍执法人员的正常工作，共同维护国家的法治秩序和社会稳定。如果你有任何关于妨害执行公务的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。