投保人在寿险合同签订后通常有权当场拿走合同，但具体能否当场取得合同受多种因素影响，以下分情况说明：

1. 合同形式为纸质且保险公司已准备好的情况
   若寿险合同采用纸质形式，且在投保人完成签字、缴纳首期保费（如有约定）等流程后，保险公司已提前准备好正式合同文本，则投保人有权当场取得合同。此时保险公司有义务立即交付合同，这是履行合同成立后的附随义务。

2. 合同需后续制作或审核的情况
   若合同涉及复杂条款、需加盖公章或骑缝章，或保险公司需对投保人健康告知、财务状况等进行后续审核（如核保流程未当场完成），则可能无法当场交付。此时保险公司应明确告知投保人合同交付时间，并在约定时间内通过邮寄、电子送达等方式完成交付。

3. 电子合同场景下的即时交付
   若采用电子合同形式，投保人完成电子签名并确认后，保险公司应通过邮件、短信或APP推送等方式即时发送合同电子版。根据《电子签名法》，电子合同与纸质合同具有同等法律效力，投保人有权要求即时获取。

法律依据与风险提示

• 根据《保险法》第十三条，保险合同成立后，投保人有权获得保险凭证（即合同文本）。
  
• 若保险公司无故拖延交付合同，投保人可向当地银保监会投诉或通过法律途径主张权利。
  
• 建议投保人在签订合同时主动询问合同交付时间，并保留缴费凭证、签字回执等证据，以维护自身权益。

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