结论前置：离婚协议三年之后，在特定情形下仍然可以起诉，但具体能否起诉以及胜诉需根据案件事实、证据和法律规定进行综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、财产分割相关起诉情形
- 隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十二条，夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
- 实例说明：假设夫妻双方在2020年1月1日协议离婚，在2023年5月，女方发现男方在离婚前半年内，将夫妻共同存款50万元转移至其亲属账户。此时女方就可以向法院起诉，要求再次分割这50万元夫妻共同财产。
- 未履行财产分割协议
- 法律依据：若一方未按协议履行财产分割（如未支付补偿款、未分割财产等），另一方可在知道或应当知道权利受损之日起三年内向法院起诉要求履行。
- 实例说明：双方离婚协议约定男方需在2021年12月31日前支付女方房屋补偿款20万元，但男方一直未支付。女方在2024年3月发现男方仍未履行该义务，此时女方就可以向法院起诉要求男方支付这20万元补偿款。
- 订立协议时存在欺诈、胁迫
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第七十条，夫妻双方协议离婚后就财产分割问题反悔，请求撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。不过，若存在欺诈、胁迫等情形，受害方可在知道或应当知道撤销事由一年内提出变更或撤销请求，但此处的诉讼时效可能因具体情况而有所不同。
- 实例说明：男方以威胁手段迫使女方在离婚协议上签字，将大部分夫妻共同财产归男方所有。女方在离婚后三年内发现男方存在胁迫行为，且有相关证据证明，那么女方就可以向法院起诉请求撤销该财产分割协议，重新分割夫妻共同财产。
二、子女抚养相关起诉情形
- 变更抚养权
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
- 实例说明：离婚后孩子由女方抚养，但女方在2023年患上严重疾病，无法继续照顾孩子的生活和学习。此时男方就可以向法院起诉要求变更抚养权，由自己抚养孩子。
- 增加抚养费
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十八条，具有下列情形之一，子女要求有负担能力的父或者母增加抚养费的，人民法院应予支持：（一）原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平；（二）因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额；（三）有其他正当理由应当增加。
- 实例说明：双方离婚时约定男方每月支付孩子抚养费1000元，但随着孩子成长，进入私立学校学习，每月学费、生活费等支出大幅增加，原定抚养费已无法满足孩子实际需求。此时孩子或直接抚养方就可以向法院起诉要求男方增加抚养费。
三、损害赔偿相关起诉情形
若在协议离婚时未明确放弃损害赔偿请求权，且存在对方重婚、与他人同居、实施家庭暴力等重大过错行为，无过错方可在离婚后三年内起诉主张损害赔偿。但需注意，若已明确表示放弃或超过一年期限（针对欺诈、胁迫撤销财产分割协议等情况），法院可能不予支持。
四、诉讼时效与注意事项
- 诉讼时效：各类诉讼均受诉讼时效限制，如财产分割的三年诉讼时效、欺诈胁迫的一年撤销期等。超过时效可能面临丧失胜诉权的风险，除非能证明存在诉讼时效中断、中止等法定情形。
- 证据收集：提起诉讼前务必收集充分证据，包括协议文本、转账记录、聊天记录、证人证言等，以支持自己的诉讼请求。
如果你在离婚协议相关问题上还有其他疑问，或者有具体的案件情况需要分析，都可以直接向我咨询。