在交通事故中，当行为人的行为构成犯罪，如交通肇事罪或危险驾驶罪等，且经过法院审理并作出有罪判决时，就会有刑事判决书。以下从不同角度详细分析：
一、构成交通肇事罪的情况
基本规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
具体情形：
- 死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
- 死亡三人以上，负事故同等责任的；
- 造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的；
- 交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆，无驾驶资格驾驶机动车辆，明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶，明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶，严重超载驾驶，为逃避法律追究逃离事故现场等情形之一的。
法律后果：
- 一旦构成交通肇事罪，且经法院审理认定有罪，就会出具刑事判决书，对犯罪人进行刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。
二、构成危险驾驶罪的情况
基本规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全等情形之一的，构成危险驾驶罪。
具体情形：
- 醉酒驾驶机动车是危险驾驶罪中较为常见的一种情形。醉酒驾驶的判定标准是血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml。
法律后果：
- 构成危险驾驶罪的，同样会经过法院审理，若认定有罪，则出具刑事判决书，对犯罪人进行刑事处罚，如拘役、罚金等。
三、其他可能涉及刑事责任的交通事故情形
故意肇事：
- 如果行为人故意制造交通事故，如故意撞车、故意碾压等，且造成严重后果的，可能构成故意杀人罪、故意伤害罪等其他犯罪，同样会经过法院审理并出具刑事判决书。
逃逸致人死亡：
- 交通肇事后逃逸，且因逃逸行为导致被害人得不到及时救助而死亡的，构成交通肇事罪的加重情节，也会经过法院审理并出具刑事判决书。
总结与建议：
- 交通事故中，只有当行为人的行为构成犯罪，且经过法院审理认定有罪时，才会有刑事判决书。
- 如果您或您身边的人涉及交通事故，且担心可能构成犯罪，建议及时咨询专业律师（即我本人，张磊律师，专注于刑事辩护、暴力犯罪领域），了解相关法律风险和应对策略。
- 在处理交通事故时，务必保持冷静，及时报警并保护现场，配合警方调查，以便后续处理。