交通事故在以下情形下会被认定为与刑事有关，主要涉及交通肇事罪、危险驾驶罪等罪名：
一、交通肇事罪
定义与法律依据：
- 定义：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条。
构成要件：
- 主体：年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人，无论是否为交通运输人员。
- 主观方面：过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。
- 客观方面：
- 违反交通运输管理法规，如酒后驾驶、超速行驶等。
- 发生重大事故，导致人员重伤、死亡或公私财产重大损失。
- 因果关系：违规行为与严重后果之间存在直接的刑法上的因果关系。
刑罚标准：
- 一般情形：处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 交通肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节：处三年以上七年以下有期徒刑。
- 因逃逸致人死亡：处七年以上有期徒刑。
常见情形：
- 司机酒后驾车、超速行驶等导致严重交通事故。
- 死亡一人或者重伤三人以上，且肇事者负事故全部或者主要责任。
- 死亡三人以上，且肇事者负事故同等责任。
- 造成公共财产或者他人财产直接损失，且肇事者负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上。
二、危险驾驶罪
定义与法律依据：
- 定义：在道路上驾驶机动车时，存在追逐竞驶、醉酒驾驶、超载或超速行驶、违规运输危险化学品等危及公共安全的行为。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一。
构成要件：
- 主体：机动车驾驶员。
- 主观方面：故意或过失，具体取决于行为性质。
- 客观方面：实施了危及公共安全的行为，如醉酒驾驶（酒精含量≥80mg/100mL）。
- 场所：在道路上驾驶机动车。
刑罚标准：
- 处拘役，并处罚金。
- 若同时构成其他犯罪，依照处罚较重的规定定罪处罚。
三、其他相关罪名
过失以危险方法危害公共安全罪：
- 定义：行为人应当预见自己的行为可能导致危害公共安全的结果，因疏忽大意没有预见，或已预见但轻信能够避免，从而造成严重后果的。
- 举例：司机在未确保安全的情况下强行通过路口，引发多人伤亡的事故。
单位主管人员等的责任：
- 单位主管人员、机动车辆所有人或者机动车辆承包人指使、强令他人违章驾驶造成重大交通事故的，以交通肇事罪定罪处罚。
四、法律程序与建议
法律程序：
- 交警部门接到报警后，会迅速赶赴现场进行勘查，收集相关证据。
- 根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 如果交通事故涉嫌犯罪，公安机关会依法立案侦查，收集、固定相关证据，查明案件事实。
- 检察机关会对公安机关移送的案件进行审查起诉，认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，会向法院提起公诉。
- 法院则会依法进行审判，根据被告人的犯罪事实、性质、情节和社会危害程度，作出相应的判决。
建议：
- 在发生交通事故后，建议立即报警并等待交警处理，以便准确划分责任并依法处理。
- 无论是作为行人还是驾驶员，都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
- 如果涉及刑事责任，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，积极配合调查和审判工作。
总结来说，交通事故是否涉及刑事责任，主要取决于事故的性质、后果以及行为人的主观过错等因素。如果交通事故造成了严重后果，且行为人存在违反交通运输管理法规的行为，那么就有可能构成刑事犯罪，需要承担相应的刑事责任。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。