在一般情况下，发生关系如果双方都同意且不存在其他违法情形，是不构成犯罪的。但需注意，存在一些特殊情况，即便双方同意也可能涉及违法甚至犯罪。以下从不同角度为你详细分析：
一、双方同意且无其他违法情形
在双方均达到法定年龄（通常指年满14周岁，具体根据不同性同意年龄规定及地区法律有所差异）、具有完全民事行为能力，且自愿发生性关系，同时不存在欺骗、胁迫、利用职权或从属关系等不正当手段迫使对方同意的情况下，这种行为是合法的，不构成犯罪。这是基于个人自主权和性自由的原则，法律尊重并保护成年人在自愿基础上的性行为选择。
二、存在特殊情形，即便双方同意也可能违法或犯罪
年龄因素：
- 如果一方或双方未达到法定性同意年龄（如在我国，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均构成强奸罪），即使双方“同意”，也视为无效，因为法律认为未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，需要特殊保护。
身份关系：
- 在某些特定身份关系下，如监护人、收养人、教师等与被监护人、被收养人、学生之间，即使双方看似“同意”发生性关系，也可能因利用职权或从属关系而构成犯罪。这是因为这些关系中存在权力不平衡，法律禁止利用这种不平衡进行性剥削。
公共场所或特殊环境：
- 如果在公共场所或可能被他人察觉的环境下自愿发生性关系，虽然双方同意，但可能违反公序良俗或相关行政法规，面临行政处罚（如治安管理处罚法中的相关规定）。不过，这通常不构成刑事犯罪，除非伴随有其他严重违法行为。
欺骗或隐瞒重大事实：
- 如果一方通过欺骗手段（如冒充他人身份、隐瞒已婚事实等）使对方在不知情的情况下“同意”发生性关系，这种“同意”可能被视为无效，行为人可能构成犯罪（如诈骗罪与强奸罪的竞合等，具体需根据案情判断）。
三、法律建议
- 了解并遵守法律：在发生性关系前，确保双方均达到法定年龄，且不存在任何利用职权、从属关系或欺骗手段的情况。
- 尊重对方意愿：性行为必须基于双方的完全自愿，任何形式的强迫或胁迫都是违法的。
- 注意环境选择：避免在公共场所或可能被他人察觉的环境下发生性关系，以免违反公序良俗或相关行政法规。
最后需要强调的是，性行为是个人隐私和自主权的重要体现，但必须在法律允许的范围内进行。如果有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见。