双方愿意并不一定就可以发生关系，这需要分情况讨论：

1. 双方均为成年人且自愿：

   • 在双方均为具有完全民事行为能力的成年人，且双方自愿、平等、协商一致的情况下发生关系，通常不构成违法。但需要注意的是，即使双方自愿，如果存在利用职权、从属关系等强迫或诱导的情形，也可能涉及违法或犯罪问题。此外，如果一方在发生关系时存在欺骗、隐瞒等不诚信行为，也可能对另一方的权益造成损害，虽然不一定构成犯罪，但可能引发民事纠纷。

2. 一方或双方为未成年人：

   • 如果一方或双方为未成年人，即使双方“自愿”，也可能构成违法。根据我国法律规定，与未成年人发生性关系，无论未成年人是否自愿，都可能构成强奸罪或其他相关犯罪。这是因为未成年人在法律上被视为缺乏足够的判断力和自我保护能力，需要特殊保护。

3. 存在特殊关系或情境：

   • 在某些特殊关系或情境下，即使双方“自愿”发生关系，也可能涉及违法或犯罪。例如，利用职权、从属关系等强迫或诱导对方发生关系，或者利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，都可能构成违法或犯罪。此外，如果一方在发生关系时存在暴力、胁迫等手段，即使对方最初表示“自愿”，也可能构成犯罪。

法律建议：

• 在任何情况下，都应该尊重对方的意愿和尊严，避免利用职权、从属关系等强迫或诱导对方发生关系。
• 如果与未成年人发生关系，无论对方是否自愿，都可能构成犯罪，因此应该坚决避免此类行为。
• 在发生关系前，应该确保双方都是自愿的，并且不存在任何欺骗、隐瞒等不诚信行为。
• 如果遇到任何涉及性关系的法律问题或纠纷，应该及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

可能的法律后果：

• 如果违反法律规定与未成年人发生关系或利用特殊关系强迫对方发生关系，可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
• 如果因为发生关系而引发民事纠纷，如对方要求赔偿精神损失等，也可能需要承担相应的民事责任。

总之，双方愿意并不一定就可以发生关系，需要考虑到双方的年龄、身份、关系以及发生关系时的具体情境等多种因素。在任何情况下，都应该遵守法律规定，尊重对方的意愿和尊严。如果你有任何关于婚姻家庭方面的法律问题，可以直接向我咨询。