发生此类情况，首先不要离开现场，应立即停车并采取以下措施：

1. 查看事故情况：先确认双方车辆受损程度，同时检查是否有其他人员受伤。如果有人受伤，第一时间拨打120急救电话，这是首要任务，保障人员生命安全是重中之重。
2. 联系对方车主：尝试通过车上预留的联系方式（比如前挡风玻璃处可能放置的挪车电话）联系对方车主。如果无法联系到，且情况允许，可以在对方车辆上留下自己的联系方式和事故情况说明，比如写一张纸条，注明自己的姓名、电话、事故发生时间、大致情况等，放在对方车辆容易被发现的地方，像雨刮器下、车门把手上等。
3. 报警处理：及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门说明事故发生的时间、地点、双方车辆情况以及是否有人员受伤等信息。交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，并出具交通事故责任认定书，该认定书对于后续确定双方责任以及保险理赔等事项非常关键。
4. 联系保险公司：在报警之后，尽快联系自己所投保的保险公司，向其报案并说明事故情况。保险公司会根据事故情况进行指导，比如告知你需要提供哪些材料用于理赔等。一般来说，需要提供交通事故责任认定书、双方车辆行驶证、驾驶证、保险单等相关材料。

关于责任认定和赔偿方面：

• 责任认定：交警会根据现场勘查、调查取证等情况，依据相关法律法规来确定双方在事故中的责任比例。如果是因为你开车刮到路边车辆，且不存在其他特殊情况（比如对方车辆存在违法停车等过错），那么通常你会承担主要甚至全部责任。但如果对方车辆存在违法停车等行为，可能会减轻你的部分责任，具体责任划分以交警出具的交通事故责任认定书为准。
• 赔偿方式：
  • 如果双方都有保险：在责任认定明确后，先由交强险在责任限额内进行赔偿。交强险有责情况下，财产损失赔偿限额为2000元；无责情况下，财产损失赔偿限额为100元。超出交强险赔偿限额的部分，如果双方都购买了商业三者险，则由商业三者险按照责任比例进行赔偿。
  • 如果一方没有保险或者保险赔偿不足：那么超出保险赔偿范围的部分，由责任方按照责任比例用自己的财产进行赔偿。比如，经过计算，你需要赔偿对方车辆损失5000元，交强险赔偿了2000元，商业三者险赔偿了2000元，那么剩余的1000元就需要你自己承担。

后续注意事项：

• 保留好所有与事故相关的证据材料，包括现场照片、交警出具的事故责任认定书、与对方车主的沟通记录、保险公司的理赔材料等，以备后续可能出现的纠纷。
• 按照保险公司的要求，及时提交理赔材料，积极配合保险公司的理赔工作。如果对保险公司的理赔结果有异议，可以与保险公司协商解决；协商不成的，可以通过法律途径维护自己的合法权益。

总之，开车刮到停在路边的车后，要保持冷静，按照上述步骤妥善处理，以减少不必要的麻烦和损失。要是你在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。