当您开车时不小心刮到路边停车的车辆时，可以按照以下详细步骤来处理，以确保您的权益得到妥善维护，同时也尽量减少对对方车主的损失和不便：
一、确保安全与保留证据
- 立即停车并确保安全：在发现刮到路边车辆后，首先确保您的车辆和周围环境安全，避免造成二次事故。
- 拍照或录像留证：在确保安全的前提下，立即对事故现场进行拍照或录像。记录您车辆与对方车辆的受损部位、程度，以及可能肇事车辆（即您的车辆）的信息，如车牌号、车型等。同时，记录事故发生的时间、地点和周围环境。
二、确定责任与停车位置合法性
- 评估责任：根据事故现场情况，初步评估责任归属。如果您是在正常行驶过程中因疏忽刮到路边车辆，那么您可能需要承担主要或全部责任。
- 检查停车位置合法性：观察对方车辆是否停放在合法停车位内。如果对方车辆违法停车，责任划分可能会根据双方过错程度来确定。
三、及时报警与警方调查
- 报警处理：立即拨打122报警电话，向交警部门报案。警方会到场调查并出具事故认定书，这是后续保险理赔或追究责任的重要依据。
- 配合警方调查：提供事故详情、现场照片等证据，协助交警部门进行勘查和责任认定。
四、通知保险公司并报案
- 及时报案：向您所投保的保险公司报案，告知车辆刮擦情况，并遵循保险合同约定的报案时间要求。
- 了解理赔流程：根据保险险种（如交强险、车损险等）的不同，了解理赔流程和赔偿范围。保险公司会指导您如何准备理赔材料。
五、与对方车主协商赔偿
- 尝试联系对方车主：如果可能的话，尝试通过现场留下的联系方式或警方协助联系对方车主。
- 协商赔偿事宜：与对方车主就车辆维修费用、因维修产生的合理交通费用等损失进行协商。根据事故责任划分，确定您应承担的赔偿比例。
六、法律途径解决争议（如需）
- 交警调解：如果协商不成，可以请求交警部门进行调解，促使双方达成赔偿协议。
- 民事诉讼：如果交警调解无果，且您认为自己的权益受到侵害，可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，提供充分证据以证明自己的损失和对方的侵权行为。
七、车辆维修与保险赔付
- 选择维修店：根据车辆受损情况选择合适的维修店进行维修。建议选择有良好口碑和正规资质的维修店。
- 保持与保险公司沟通：在维修过程中与保险公司保持沟通，确保维修费用能够得到及时赔付。按照保险公司要求提交相关证明材料。
总结与建议：
在处理此类事故时，请保持冷静并妥善处理。通过保留证据、及时报警、通知保险公司以及与对方车主协商赔偿等措施，可以有效地维护自己的合法权益。同时，建议您在平时加强驾驶技能的学习和提高安全意识，遵守交通规则，以降低类似事故的发生风险。如果对方车主不在现场或无法联系，您也可以留下自己的联系方式和事故说明，以便对方车主后续联系您处理赔偿事宜。