在认罪认罚案件中，被害人并非必须参加听取意见的听证程序，但司法机关有义务依法保障其知情权和意见表达权。若被害人未被通知或选择不参与，不影响案件的认罪认罚程序推进，但可能影响其权利救济途径。具体分析如下：

1. 法律对被害人参与的定位
   根据《刑事诉讼法》第173条及《认罪认罚指导意见》第18条，司法机关在认罪认罚案件中应当听取被害人及其诉讼代理人的意见，并将意见是否采纳及理由记录在案。但法律未将被害人参与设定为认罪认罚程序的强制性要件，而是强调司法机关的告知义务和意见记录义务。因此，被害人是否到场听证，不影响程序本身的合法性。

2. 被害人不到场的法律后果

   • 程序效力：若司法机关已依法履行通知义务（如通过书面、电话等方式告知听证时间、地点），被害人无正当理由拒不到场，不影响认罪认罚具结书的效力，案件可继续推进。
     
   • 权利救济：被害人若未参与听证，仍可通过其他途径表达意见（如提交书面意见、通过诉讼代理人参与），且若对量刑建议有异议，可在审判阶段提出。但若因未参与导致关键意见未被采纳，可能影响其后续申诉或抗诉权利。

3. 司法实践中的操作要点

   • 通知义务的履行：司法机关需以有效方式通知被害人，并保留通知记录（如送达回证、通话录音）。若未履行通知义务，可能构成程序违法，影响认罪认罚的自愿性审查。
     
   • 意见的实质处理：即使被害人未到场，司法机关仍需主动调查其意见（如通过询问家属、调取此前陈述），并在量刑建议中予以考量。若完全忽视被害人意见，可能引发程序争议。

建议：

• 若您是被害人，建议尽量参与听证以直接表达诉求；若无法到场，应通过书面或代理人提交意见，并保留沟通证据。
  
• 若您是犯罪嫌疑人/被告人，需注意被害人意见可能影响量刑幅度，可主动与司法机关沟通被害人诉求的合理性。
  
• 若对程序合法性有疑问，可进一步向我咨询具体案件中的权利保障问题。