关于收据打印出来没有盖章是否有效的问题，这主要取决于收据的具体性质、使用场景以及相关法律法规的要求。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确收据的基本作用。收据通常作为交易或事项发生的直接证据，用于证明双方之间的经济往来或业务活动。在大多数情况下，收据需要具备一定的法律效力，以便在需要时作为证据使用。
接下来，我们分析盖章在收据中的作用。盖章是确认收据真实性和合法性的一种方式，它表明收据是由特定机构或个人出具，并对其内容负责。然而，并非所有收据都必须盖章才有效。这主要取决于收据的出具方、接收方以及相关法律法规的规定。
对于正式发票或税务收据：
- 这类收据通常需要严格按照税务部门的规定进行开具，包括加盖发票专用章或财务专用章等。
- 如果未盖章，可能不符合税务部门的要求，从而影响其法律效力。
对于非税务收据或内部收据：
- 这类收据可能用于内部结算、记录或证明某些非税务事项。
- 在某些情况下，如果双方对收据的内容无异议，且没有违反相关法律法规的规定，即使未盖章也可能具有一定的法律效力。
- 但为了确保收据的真实性和合法性，建议尽可能加盖相关印章或签字确认。
特殊场景下的收据：
- 如电子收据或在线开具的证明文件（如您提到的深圳预防接种查验证明），这些文件可能通过特定的技术手段（如电子签名、区块链存证等）来确保其真实性和不可篡改性。
- 在这类情况下，即使没有传统的盖章，也可能被视为有效证据。
综合建议：
- 如果您收到的收据是正式发票或税务收据，且未盖章，建议您联系出具方进行补盖或重新开具，以确保其法律效力。
- 如果收据是非税务收据或内部收据，且双方对内容无异议，您可以考虑接受未盖章的收据，但为了降低风险，建议尽可能要求加盖相关印章或签字确认。
- 在特殊场景下（如电子收据），请确保收据是通过安全可靠的方式生成和存储的，并了解相关法律法规对其法律效力的规定。
总之，收据是否有效取决于多种因素，包括收据的性质、使用场景以及相关法律法规的要求。在处理收据时，请务必谨慎对待，并咨询相关专业人士（如律师或财务人员）的意见，以确保您的权益得到保障。