发生驾车与行人擦碰后，您应立即采取以下步骤处理，核心结论如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或雨雾天气需增加距离）。若行人受伤，切勿移动车辆（除非为避免二次事故），否则可能被认定为“逃逸”或破坏现场证据。

2. 救助伤者并报警

   • 救助义务：若行人受伤，应第一时间拨打120急救电话，并采取合理措施（如止血、保暖）救助，但避免非专业操作导致二次伤害。
     
   • 报警义务：无论事故轻重，均需拨打122报警（或直接向交警部门报案）。若未报警，可能面临行政处罚（如扣车、罚款），甚至被认定为“肇事逃逸”（即使主观无逃逸意图）。

3. 固定证据并等待交警

   • 现场取证：用手机拍摄事故现场全景（包括车辆位置、行人倒地位置、刹车痕迹、道路标线等）、车辆损伤细节、行人伤情（若对方同意）。若现场有目击者，记录其联系方式。
     
   • 避免私了：即使行人表示“没事”，也需通过交警处理。实践中，部分行人事后以“内伤”为由索赔，若未通过交警定责，可能面临举证困难。

4. 配合交警调查并接受处理

   • 交警到场后，如实陈述事故经过，提供行车记录仪视频（如有）、驾驶证、行驶证、保险单等材料。
     
   • 若对事故责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核。

5. 联系保险公司并跟进理赔

   • 立即向保险公司报案（通常需在48小时内），按要求提供事故认定书、医疗票据等材料。
     
   • 若行人受伤，保险公司可能先行垫付医疗费（需符合当地交强险垫付条件），后续根据责任比例理赔。

特殊情形提示：

• 若行人存在过错（如闯红灯、横穿马路），您仍需承担部分责任（根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车、行人事故中，机动车一方无过错也需承担不超过10%的赔偿责任）。
  
• 若行人受伤严重，建议委托律师介入，协助处理医疗费垫付、伤残鉴定、赔偿协商等事宜，避免后续纠纷。

后续建议：
保留所有与事故相关的材料（包括报警记录、医疗记录、沟通记录等），若后续涉及诉讼或保险拒赔，这些材料是关键证据。如有疑问，可随时向我咨询具体法律问题。