可以起诉对方。以下从多个角度为你详细分析：
起诉的法律依据
根据我国《民法典》侵权责任编的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此类案件中，驾驶无牌无证无保险且改装的电动摩托车撞伤行人，驾驶人明显存在过错，行人作为受害方，有权向法院提起民事诉讼，要求驾驶人赔偿因事故造成的各项损失，如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果构成伤残）等。
无牌无证无保险改装车辆对起诉的影响
- 无牌无证：无牌无证驾驶电动摩托车属于违法行为，这进一步证明了驾驶人在驾驶过程中的违规性和过错程度。在诉讼中，这可以作为认定驾驶人承担主要或全部责任的重要依据。
- 无保险：正常情况下，车辆如果购买了交强险和商业险，在发生事故后，保险公司会在保险范围内承担赔偿责任。但该电动摩托车无保险，意味着受害方无法从保险公司获得赔偿，只能直接向驾驶人索赔。不过，这并不影响受害方通过法律途径起诉驾驶人，只是赔偿的来源直接指向驾驶人个人。
- 改装车辆：改装电动摩托车可能会改变车辆的性能和安全性，增加事故发生的风险。如果改装行为与事故的发生存在因果关系，那么驾驶人不仅要承担因一般驾驶行为导致的责任，还可能因改装车辆这一违规行为承担更重的责任。
起诉的流程和注意事项
- 收集证据：在起诉前，要尽可能收集与事故相关的证据，如事故现场照片、视频、证人证言、医院的诊断证明、医疗费用发票等。这些证据将有助于证明事故的发生经过、受害方的损伤情况以及驾驶人的过错程度。
- 确定被告：明确驾驶人的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。如果驾驶人未成年，还需要将其监护人列为共同被告。
- 撰写起诉状：起诉状应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。诉讼请求要明确具体，如要求被告赔偿医疗费、误工费等各项费用的具体金额。事实与理由部分要详细阐述事故的发生经过、被告的过错以及原告因此遭受的损失。
- 向法院提起诉讼：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，法院受理后会安排开庭审理。在庭审过程中，要积极配合法院的调查和辩论，充分维护自己的合法权益。
可能面临的困难和应对方法
- 驾驶人赔偿能力不足：如果驾驶人经济状况较差，可能无法足额赔偿受害方的损失。在这种情况下，可以在诉讼中申请财产保全，冻结驾驶人的部分财产，以确保判决能够得到执行。同时，在起诉前也可以对驾驶人的财产状况进行一定的调查了解。
- 证据收集困难：如果事故现场没有监控视频，证人也不愿意出庭作证，可能会导致证据收集困难。此时，可以寻求交警部门的帮助，调取事故现场的勘查记录、询问笔录等资料。也可以尝试通过其他途径寻找证据，如与事故相关的聊天记录、支付记录等。
如果在起诉过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。