在屋基三十米范围内铺路是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、土地性质与用途
宅基地：
- 若铺路区域属于宅基地范围，且铺路行为未改变宅基地的住宅用途，也未对相邻宅基地的使用造成妨碍，那么这种铺路行为通常是合法的。但需注意，宅基地的使用应遵循相关规划和管理要求，不得擅自扩大使用范围或改变用途。
农村集体建设用地：
- 如果铺路区域属于农村集体建设用地，且该用地已被规划为道路或公共设施用地，那么在此铺路是合法的。但同样需要确保铺路行为符合相关规划和管理要求。
农用地：
- 若铺路区域属于农用地（如耕地、林地等），则铺路行为可能涉及改变土地用途，需要依法办理农用地转用审批手续。未经批准擅自改变农用地用途进行铺路，是违法的。
二、相邻关系与权益保护
相邻权：
- 在铺路过程中，应尊重相邻宅基地使用人的合法权益，不得妨碍其正常通行、排水等。如果铺路行为对相邻宅基地使用人造成了妨碍或损失，应承担相应的法律责任。
协商与同意：
- 在铺路前，最好与相邻宅基地使用人进行协商，取得其同意。这有助于减少纠纷和矛盾，确保铺路行为的顺利进行。
三、法律程序与审批
规划许可：
- 铺路行为可能需要取得相关规划部门的许可。在铺路前，应了解当地规划要求，并按照规定办理相关手续。
建设许可：
- 根据铺路规模和性质，可能还需要取得建设部门的许可。这包括施工许可、安全许可等。未经许可擅自进行铺路施工，可能面临行政处罚。
四、具体建议
了解土地性质：
- 在铺路前，应首先了解铺路区域的土地性质，确保铺路行为符合土地用途规划和管理要求。
咨询相关部门：
- 向当地规划、建设、国土等部门咨询铺路行为的具体要求和审批流程，确保铺路行为的合法性。
尊重相邻权益：
- 在铺路过程中，应尊重相邻宅基地使用人的合法权益，避免对其造成妨碍或损失。如有必要，可签订书面协议明确双方权益和责任。
依法办理手续：
- 按照相关法律法规和审批流程，依法办理铺路所需的手续和许可。确保铺路行为的合法性和合规性。
若您在铺路过程中遇到法律问题或纠纷，可直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。