结论：农村个人在老路上铺路是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及土地权属、用途及是否符合规划等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 土地权属与用途

• 若老路属于集体所有且用途为公共道路：个人未经集体同意擅自铺路，可能涉嫌改变土地用途或侵犯集体权益。根据《土地管理法》相关规定，农村土地属于农民集体所有，任何单位和个人不得侵占、买卖或以其他形式非法转让土地。若铺路行为未经法定程序（如村民会议讨论、乡镇政府批准等），则可能构成违法。
• 若老路属于个人宅基地或承包地范围：个人在自有土地上铺路，原则上需符合土地用途管制要求。例如，宅基地主要用于建造住宅及其附属设施，若铺路行为超出合理范围（如占用过多宅基地面积或影响邻里通行），可能引发纠纷。此时，需结合具体用途及是否影响他人权益综合判断。

2. 是否符合规划与审批要求

• 规划限制：农村道路建设需符合乡镇土地利用总体规划和村庄规划。若老路铺路行为涉及拓宽、改建或新建，需提前向乡镇政府或自然资源部门申请规划许可。未经批准擅自施工，可能面临责令停止建设、限期拆除或罚款等处罚。
• 审批流程：根据《公路法》及地方性法规，农村道路建设需履行审批手续。例如，涉及占用耕地的，需办理农用地转用审批；涉及公共利益的，可能需通过环境影响评价或听证程序。个人未履行相关程序即铺路，可能构成程序违法。

3. 邻里关系与权益保护

• 通行权保障：若铺路行为导致邻里通行受阻（如堵塞公共通道、抬高路面影响排水等），可能侵犯他人相邻权。根据《民法典》相邻关系条款，不动产权利人应为相邻权利人用水、排水、通行等提供必要便利。若因铺路引发纠纷，受损方有权要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
• 协商与调解：建议个人在铺路前与邻里充分沟通，明确施工范围及影响，避免纠纷。若已发生争议，可优先通过村委会调解或乡镇司法所协助解决；协商无果的，可依法向法院提起诉讼。

4. 特殊情形与例外

• 维修与养护：若老路因年久失修需简单维修（如填补坑洼、加固路面），且不改变道路宽度、走向或用途，可能无需审批。但需确保施工安全，避免影响他人通行。
• 历史遗留问题：部分老路可能因历史原因未明确权属或规划。此时，需结合土地登记资料、历史使用情况及地方政策综合判断。若存在争议，建议申请政府确权或通过法律途径解决。

法律建议

1. 提前规划与审批：铺路前应咨询乡镇政府或自然资源部门，明确土地用途、规划要求及审批流程，确保合法合规。
2. 尊重邻里权益：施工前与邻里沟通，避免影响他人通行、排水等权益；施工后及时清理现场，减少纠纷。
3. 保留证据：若因铺路引发争议，应保留施工合同、审批文件、现场照片等证据，以便维权。

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