核心结论：土地承包合同到期后地上物是否应给予补偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 合同有明确约定时：

   • 若合同中明确约定了“到期后无条件清除地上物，不予补偿”，则从合同自由原则出发，双方应按照合同约定履行。承包方在合同到期后，需自行清除地上物，发包方无需给予补偿。
   • 但需注意，若该条款存在显失公平、欺诈、胁迫等法定无效或可撤销情形，承包方有权请求法院或仲裁机构确认该条款无效或予以撤销，并主张相应的补偿。

2. 合同无明确约定或约定不明时：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，合同到期后，对于地上物的处理，应遵循公平、合理原则。若地上物系承包方在承包期间投入大量资金、人力所形成，且清除会对承包方造成较大损失，而发包方因此获得不当利益的，发包方应给予承包方适当的补偿。
   • 补偿的具体数额，可由双方协商确定；协商不成的，可委托专业评估机构进行评估，或诉诸法院、仲裁机构，由其根据地上物的种类、数量、价值、使用年限、剩余使用年限等因素，综合判断并确定补偿数额。

3. 特殊情形下的处理：

   • 若地上物系因不可抗力（如自然灾害、政府行为等）导致损坏或灭失的，双方可根据实际情况，协商分担损失或免除部分责任。
   • 若合同到期后，发包方同意承包方继续承包或续签合同的，对于地上物的处理，可另行协商并签订补充协议，明确双方的权利义务。

建议：

• 对于承包方而言，在签订土地承包合同时，应明确约定合同到期后地上物的处理方式及补偿标准，以避免后续纠纷。
• 对于发包方而言，应尊重承包方的合法权益，在合同到期后，按照公平、合理原则处理地上物问题，避免损害承包方的利益。
• 若双方就地上物补偿问题产生争议，建议及时咨询专业律师，通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决纠纷。