结论：在此类公路自行车与行人在车道上发生的事故中，责任划分需根据具体情况来判断，可能涉及行人、自行车骑行者双方或其中一方的责任，甚至在某些特殊情况下可能涉及第三方责任。以下是从不同角度进行的分析：
行人责任角度：
- 如果行人违反交通规则，如未走人行道、在机动车道或非机动车道上行走，且未注意观察周围交通情况，导致自行车骑行者避让不及而摔车，那么行人可能承担主要或全部责任。
- 行人若存在故意或重大过失行为，如突然冲入车道、故意阻挡自行车等，也将对事故承担相应责任。
自行车骑行者责任角度：
- 自行车骑行者若未按照交通规则行驶，如未在规定的车道内行驶、速度过快、未保持安全距离等，导致在避让行人时摔车，那么骑行者可能承担部分或全部责任。
- 如果骑行者在行驶过程中未注意观察前方路况，包括行人的动态，也可能因疏忽大意而承担一定责任。
双方共同责任角度：
- 在某些情况下，事故的发生可能是由行人和自行车骑行者的共同过失导致的。例如，行人未走人行道，同时自行车骑行者也未保持足够的安全距离或速度过快，双方均存在一定程度的过错，此时责任可能按比例划分。
特殊情况下的第三方责任：
- 如果事故发生时存在其他影响交通安全的因素，如道路设计缺陷、施工障碍物、其他车辆干扰等，且这些因素与事故的发生有直接关联，那么相关责任方（如道路管理部门、施工单位、其他车辆驾驶者等）也可能需要承担一定责任。
法律建议：
- 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任认定。
- 尽可能收集现场证据，如拍照、录像、寻找目击者等，以便在后续处理中提供有力支持。
- 如果受伤或财产损失严重，应及时就医并保留好相关医疗记录和费用单据，以便后续索赔。
- 在责任认定过程中，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，避免隐瞒或歪曲事实。
可能法律后果：
- 根据责任认定结果，责任方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿对方医疗费用、误工费、财产损失等。
- 如果事故构成交通肇事罪或其他刑事犯罪，责任方还可能面临刑事处罚。
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