核心结论：此类事故的责任判定需结合具体证据和现场情况，通常需考虑自行车驾驶人、摔倒非机动车驾驶人及道路管理方的过错程度。以下分情况说明：

1. 自行车驾驶人全责或主责的情形

• 违法闯入人行道：根据《道路交通安全法》第36条，非机动车（含自行车）应在非机动车道行驶，未设非机动车道的应靠车行道右侧行驶。若自行车故意或过失闯入人行道，且未减速、观察路况，导致他人避让摔倒，自行车驾驶人需承担主要或全部责任。
• 未履行安全义务：若自行车驾驶人未鸣笛警示、未采取制动措施，或存在超速、载人等违规行为，进一步加重其过错。

2. 摔倒非机动车驾驶人可能担责的情形

• 自身操作不当：若非机动车驾驶人未保持安全距离、突然变道或急刹，导致自身失控摔倒，可能被认定存在次要责任。
• 未佩戴安全防护：如未戴头盔导致受伤加重，可能影响责任比例，但不影响事故因果关系认定。

3. 道路管理方可能担责的情形

• 道路设计缺陷：若人行道与非机动车道无明确分隔，或存在障碍物导致自行车被迫闯入，道路管理方可能因未尽安全保障义务承担部分责任（需结合具体证据）。

关键证据与程序

• 现场证据：行车记录仪、监控录像、证人证言是判定责任的核心依据。
• 报警处理：立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》。
• 协商或诉讼：若对责任认定有异议，可申请复核或通过法院裁决。

建议：若您是当事人，需第一时间固定证据（如拍照、录像），并保留医疗记录、费用单据等材料。如有疑问，可直接向我提供具体细节，我将进一步分析责任比例及赔偿方案。