关于驾驶逾期未年审的车辆发生交通事故时责任如何划分的问题，这是一个涉及法律、交通规则以及事故具体情况的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、交通事故责任认定的一般原则

首先，我们需要明确的是，交通事故责任的判定并非单纯依据车辆是否年检，而是需要综合考虑事故的具体经过、当事人的行为、车辆状况以及其他相关因素。根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在判定事故责任时，主要依据过错原则，即根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。

二、车辆未年检的法律后果

车辆未按时进行年检将受到行政处罚，如罚款、扣分等，并且未年检的车辆可能被视为不合格车辆，禁止上路行驶。然而，这些法律后果并不直接决定事故责任的划分，而是作为事故责任判定时的一个参考因素。

三、车辆未年检对事故责任判定的影响

1. 车辆安全隐患：如果车辆因未年检而存在安全隐患，如制动系统故障、灯光故障等，且这些隐患与事故的发生有直接关系，那么车辆所有人或驾驶人可能需要承担相应的责任。此时，未年检的事实将成为判定责任时的一个重要考虑因素。

2. 事故具体经过：在判定责任时，还需要详细调查事故的经过，包括当事人的操作行为、路况、天气等其他可能影响事故责任的因素。例如，如果事故是由于对方车辆的违规行为导致的，那么即使您的车辆未年检，也可能不需要承担主要责任。

四、具体判定过程与案例分析

1. 详细调查事故经过：通过现场勘查、证人证言、监控录像等多种方式，全面了解事故的发生经过。

2. 分析因果关系：仔细判断未年检的车辆是否存在安全隐患，并深入分析这些隐患是否与事故的发生有直接关系。例如，如果您的车辆未年检且存在灯光故障，在夜间行驶时不易被其他车辆发现，从而引发追尾事故，那么交警在认定责任时可能会考虑这一因素。

3. 综合考量其他因素：除了考虑车辆是否年检外，还需综合考虑当事人的操作行为、路况、天气等其他可能影响事故责任的因素。

4. 举例说明：

   • 如果甲驾驶未年检的车辆正常行驶，乙车辆突然违规变道导致碰撞，那么乙车驾驶员应承担事故的主要或全部责任，因为事故的直接原因是乙车的违规变道行为。
   • 如果甲的车辆未年检且存在刹车系统故障，追尾了正常行驶的乙车，且经鉴定刹车问题为事故主因，那么甲车可能需要承担主要责任。

五、保险理赔与法律建议

1. 保险理赔：在车辆未年检发生事故的情况下，交强险通常会在限额内赔偿第三方损失，但保险公司有权向车主追偿。而商业险则可能因未年检而免赔，车主需自行承担超出交强险的损失。

2. 法律建议：

   • 及时年检：避免行政处罚及事故后被动。
   • 保留证据：若认为未年检与事故无关，可通过技术鉴定证明。
   • 咨询专业律师：在复杂事故中，律师可协助梳理责任链条，维护您的合法权益。

综上所述，驾驶逾期未年审的车辆发生交通事故时，责任的判定是一个相对复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在处理此类案件时，应确保判定过程的公正性、客观性和合法性。如果您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。