当发生事故且对方车辆未年检时，责任划分是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，遵循以下原则：
- 全部责任和无责任：若一方当事人的过错单独导致事故发生，则该方承担全部责任；另一方无过错的，不承担责任。
- 主要责任和次要责任：当两方或两方以上当事人均有过错且共同导致事故时，根据其行为对事故的作用及过错严重程度，分别承担主要责任、次要责任。
- 同等责任：若各方均无导致事故的过错，属于交通意外事故，则各方均无责任；若两方过错相当，则承担同等责任。
二、未年检对事故责任划分的影响
车辆未年检上路，并不直接导致承担全部责任，但可能作为判定过错的一个因素，特别是在未年检导致的安全隐患与事故有直接关联时。具体来说：
无直接因果关系：
- 若车辆虽未年检，但该状况与事故的发生无直接因果关系（如对方酒驾、闯红灯等），未年检通常不作为责任划分的主要考量依据。此时，事故责任主要由导致事故发生的直接行为人承担。
存在直接因果关系：
- 若车辆因未年检而存在安全隐患（如制动失灵、灯光失效等），且这些隐患直接导致或加重了事故的发生和后果，则未年检的一方可能被认定承担更主要的责任。
三、事故现场处理与责任认定流程
- 立即停车与警示：发生事故后，必须立即停车，并开启危险报警闪光灯，在来车方向设置警告标志。
- 抢救伤者与报警：若有人员伤亡，应立即拨打急救和报警电话，尽量不移动伤者。
- 保护现场与收集证据：保护好事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹等，并拍摄照片或视频记录。同时，记录对方车辆信息。
- 交警介入与责任划分：交警到达后，会进行勘查和询问，根据当事人行为对事故发生的作用及过错程度进行责任划分。
四、法律后果与保险理赔
法律后果：
- 驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上路行驶，公安机关交通管理部门可依法扣留机动车，并处以警告或二十元以上二百元以下罚款。
保险理赔：
- 交强险：通常会在责任限额范围内予以赔偿，不受未年检影响。
- 商业险：多数商业保险条款约定，未按规定检验的机动车发生事故，保险公司不承担赔偿责任。但如未年检与事故无直接因果关系，投保人可争取权益。
五、建议与预防措施
- 按时年检：车主应按时对车辆进行年检，确保安全性能符合标准，降低事故风险。
- 遵守交通法规：严格遵守交通法规，不酒驾、不闯红灯、不超速等，以减少事故发生的可能性。
- 增强安全意识：提高安全意识，注意观察路况和周围车辆动态，及时采取避让措施。
综上所述，当发生事故且对方车辆未年检时，责任划分需根据事故具体情况判定。未年检行为虽不直接导致承担全部责任，但将面临行政处罚并可能影响保险理赔。因此，车主应重视车辆年检，以确保行车安全并遵守法律法规。