鉴定意见被采信的法律依据主要基于其满足法定形式和实质要求，并经过法院的严格审查。以下是对此问题的详细解答：
法律依据与形式要求：
- 鉴定意见作为法定证据之一，其采信与否首先需满足特定的形式和实质要求。这些要求主要依据《民事诉讼法》、《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》、《司法鉴定程序通则》及《刑诉法解释》等相关法律规定。
- 形式上，鉴定意见应当由鉴定人签名或盖章，并加盖司法鉴定机构的专用章，这是法律的强制性规定。
法院审查的考量因素：
- 法院在审查鉴定意见时，会综合考虑多个因素，包括形式要件是否齐全、实质内容是否可靠等。
- 形式要件审查主要包括检查鉴定意见是否有鉴定人的签名、是否加盖了司法鉴定机构的专用章等。
- 实质内容审查则涉及鉴定机构的资质、鉴定人的资格、鉴定程序的合法性、检材的真实性、鉴定方法的科学性以及鉴定意见的客观性和逻辑性等多个方面。
鉴定意见被采信的条件：
- 鉴定意见要满足法律规定的形式和实质要求，这是其被采信的基础。
- 在特定情形下，即使鉴定意见在形式上存在瑕疵（如仅有鉴定人签名而未加盖司法鉴定机构专用章），但如果其他条件均符合法律规定，且经过法庭的严格查证和确认，同时当事人对该鉴定意见均无异议或能通过其他证据佐证其合理性，法院也有可能会谨慎采信该鉴定意见。但这种情况较为少见，且需要法官综合全案情况进行判断。
建议与总结：
- 为了确保鉴定意见的有效性和公信力，建议鉴定机构在出具鉴定意见书时，严格按照法律规定进行签名和盖章。
- 当事人在提交鉴定意见作为证据时，也应注意检查其是否符合法定形式和要求。
- 法院在审理案件时，应全面、客观地审查鉴定意见的形式和实质内容，以确保判决的公正性和准确性。
综上所述，鉴定意见被采信的法律依据主要基于其满足法定形式和实质要求，并经过法院的严格审查。在特定情形下，即使形式上存在瑕疵，也有可能被法院谨慎采信，但这需要法官根据全案情况进行综合判断。