核心结论：若抵押物在债务清偿完毕后未被返还，您有权通过协商、投诉或诉讼等途径要求返还抵押物或赔偿损失。以下是具体分析：

1. 抵押权消灭后的返还义务
   根据《民法典》第393条，主债权消灭时抵押权随之消灭。您还清债务后，抵押权人（如银行、个人）即丧失对抵押物的合法占有权，负有返还抵押物的法定义务。若对方拒不返还，构成无权占有，您可主张物权请求权要求返还。

2. 协商与催告程序
   建议首先通过书面形式（如律师函、短信、邮件）向对方明确要求返还抵押物，并留存催告证据（如签收记录、聊天记录）。若对方以“手续未办完”“系统延迟”等理由拖延，可要求其出具书面说明并限定合理期限（如7-15日），避免口头承诺无据可查。

3. 投诉与举报途径

   • 若抵押权人为金融机构（如银行、消费金融公司），可向当地银保监会或金融监管局投诉，反映其违规扣押财产行为。
     
   • 若涉及个人之间的抵押（如民间借贷），可向公安机关报案，主张对方涉嫌侵占罪（需满足“数额较大+拒不交还”要件，具体标准因地区而异）。

4. 诉讼维权要点

   • 案由选择：以“返还原物纠纷”或“财产损害赔偿纠纷”提起民事诉讼，要求对方返还抵押物或折价赔偿。
     
   • 证据准备：需提供抵押合同、债务清偿证明（如还款凭证、结清证明）、催告记录等，证明您已履行还款义务且对方拒不返还。
     
   • 诉讼时效：自知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉，逾期可能丧失胜诉权。

5. 特殊情形处理

   • 抵押物灭失或损毁：若抵押物在对方保管期间灭失（如丢失、被转让），您可要求对方按市场价值赔偿，并主张利息损失（如资金占用费）。
     
   • 抵押登记未注销：若抵押物为不动产（如房产、车辆），需同步要求对方配合办理抵押权注销登记，否则可能影响后续交易。

行动建议：

1. 立即整理还款凭证、抵押合同等材料，向对方发出书面返还要求；
   
2. 若对方仍不配合，委托律师发送律师函或直接向法院起诉；
   
3. 涉及大额财产或复杂情况（如抵押物被二次处置），建议同步向公安机关报案。
   

如有进一步细节（如抵押物类型、对方身份等），可随时补充说明，我会为您细化方案。