家人自行协商后继承，在特定情况下仍然是可以起诉的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协商继承的效力与可诉性
家人之间自行协商继承事宜，本质上是一种民事法律行为，即各方通过协商达成一致，对遗产的分配作出约定。这种约定在符合法律规定的情况下，是具有法律效力的，对各方均具有约束力。然而，这并不意味着协商结果就绝对不可更改或不可诉。
协商内容违法或违背公序良俗：如果协商的内容违反了法律的强制性规定，或者违背了公序良俗（如通过协商将遗产分配给非法继承人、以不正当手段获取遗产等），那么这种协商结果是无效的。在这种情况下，相关当事人有权向法院提起诉讼，请求确认协商无效，并重新分配遗产。
协商过程中存在欺诈、胁迫等情形：如果在协商过程中，一方当事人通过欺诈、胁迫等手段迫使另一方当事人接受不公平的遗产分配方案，那么受欺诈或胁迫的当事人有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年）向法院提起诉讼，请求撤销协商结果，并重新分配遗产。
协商后发现新情况或新证据：在协商继承后，如果当事人发现了新的情况或新的证据，这些情况或证据足以影响遗产的分配结果（如发现了被隐瞒的遗产、发现了新的继承人等），那么当事人也有权向法院提起诉讼，请求重新分配遗产。
二、起诉的法律依据与程序
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。同时，民法典也规定了继承权的丧失、放弃以及遗产的分割等具体规则。这些规定为当事人通过诉讼解决继承纠纷提供了法律依据。
起诉程序：如果当事人决定通过诉讼解决继承纠纷，应当向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状和相关证据材料。法院在受理案件后，将依法进行审理，并根据查明的事实和法律规定作出判决。
三、实际建议与风险提示
保留证据：在协商继承过程中，建议各方当事人保留好相关证据材料（如协商记录、遗嘱、遗产清单等），以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。
咨询专业律师：虽然您现在是在向我咨询，但我想强调的是，在涉及复杂的继承纠纷时，咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议，并帮助您制定合理的诉讼策略。
理性对待纠纷：继承纠纷往往涉及家庭成员之间的情感纠葛和利益冲突。在处理这类纠纷时，建议各方当事人保持理性、冷静的态度，尽量通过协商、调解等方式解决纠纷，以维护家庭关系的和谐与稳定。如果协商、调解无果，再考虑通过诉讼途径解决。
如果您在继承过程中遇到了任何问题或纠纷，欢迎随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。