结论：亲戚未经允许使用你家钥匙入户拿东西，这一行为是否违法需视具体情况而定，但在多数情况下，这种行为可能构成非法侵入住宅或盗窃，是违法的。

分析说明：

1. 非法侵入住宅：

   • 法律定义：非法侵入住宅是指未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出而无理拒不退出他人住宅的行为。
   • 应用情况：如果亲戚未经你的明确同意，使用你的钥匙进入你的住宅，即使他们声称是为了拿东西，这一行为也可能构成非法侵入住宅。因为住宅是个人私密空间，受到法律保护，未经允许不得侵入。

2. 盗窃：

   • 法律定义：盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 应用情况：如果亲戚在入户拿东西的过程中，拿走了不属于他们的、且你并未同意他们拿走的财物，那么这一行为可能构成盗窃。盗窃的成立不依赖于是否使用了钥匙，而是依赖于是否以非法占有为目的，秘密窃取了他人财物。

特殊情况说明：

• 紧急情况：如果亲戚是在紧急情况下，如你突发疾病需要救助，且无法及时联系到你，而使用你的钥匙进入住宅寻求帮助，这一行为可能不构成违法。但这种情况非常特殊，且需要亲戚能够证明其行为的紧急性和必要性。
• 事先同意：如果你事先同意亲戚在特定情况下使用你的钥匙进入住宅拿东西，那么这一行为就不构成违法。因为事先同意构成了对亲戚行为的合法授权。

法律建议：

• 保护个人隐私和财产安全：建议你妥善保管好你的钥匙，不要轻易将钥匙交给他人。如果确实需要交给亲戚或朋友，最好明确告知他们使用的范围和限制。
• 及时沟通：如果发现亲戚未经允许使用了你的钥匙进入住宅，建议你及时与他们沟通，了解他们的行为动机和目的。如果他们的行为构成了违法或侵犯了你的权益，你可以考虑采取法律措施维护自己的权益。
• 寻求法律帮助：如果你对亲戚的行为是否违法存在疑问，或者你的权益受到了侵犯，建议你及时咨询专业律师（即向我咨询），了解你的法律权利和可行的法律途径。

后续行动指南：

• 收集证据：如果亲戚的行为确实构成了违法或侵犯了你的权益，建议你收集相关证据，如监控录像、证人证言等，以便在需要时证明你的主张。
• 报警处理：如果亲戚的行为情节严重，如构成了盗窃或非法侵入住宅等犯罪行为，你可以向公安机关报案，要求他们依法处理。
• 民事诉讼：如果亲戚的行为给你造成了经济损失或精神损害，你还可以考虑通过民事诉讼的方式要求他们承担赔偿责任。