亲戚私自开锁拿自己的东西，在某些情况下可能构成非法侵入。具体分析如下：

1. 非法侵入住宅的定义：

   • 非法侵入住宅，是指未经法定机关批准或者未经住宅主人同意，非法侵入他人住宅，或者经要求退出而拒不退出的行为。这里的“住宅”，包括他人居住的房屋、宾馆、旅店等供人居住、生活的场所。

2. 亲戚行为的性质：

   • 亲戚私自开锁进入他人（即使是自己的亲戚）的住宅，无论是否拿走了自己的东西，都首先构成了对他人住宅安宁的侵犯。如果这种行为未经住宅主人的同意，那么从法律上讲，这种行为就可能构成非法侵入。

3. 拿走东西的性质：

   • 如果亲戚在私自开锁后进入住宅，并拿走了属于自己的东西，这虽然可能涉及物权纠纷，但并不影响非法侵入行为的成立。因为非法侵入的行为已经发生，且与是否拿走东西无关。
   • 当然，如果亲戚拿走的东西并非其所有，而是属于住宅主人的财物，那么除了可能构成非法侵入外，还可能构成盗窃等犯罪行为。

4. 法律后果：

   • 如果亲戚的行为被认定为非法侵入，根据《刑法》的相关规定，可能会面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。
   • 同时，住宅主人也有权要求亲戚承担民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。

综上所述，亲戚私自开锁拿自己的东西，如果未经住宅主人的同意，就可能构成非法侵入。这种行为不仅侵犯了住宅主人的合法权益，也可能导致亲戚自身面临法律后果。因此，建议在进行类似行为前，务必征得住宅主人的同意，以避免不必要的法律纠纷。