结论：一般情况下，满了16岁未满18岁的未成年人，如果犯罪并被法院判定有罪，是无法开具无犯罪记录证明的。但在特定情况下，如被判处五年有期徒刑以下刑罚且犯罪记录已被封存，理论上可能存在开出无犯罪记录证明的可能性，不过也需注意特定情况下的查询可能性。

详细分析：

1. 一般情况下的无法开具：

   • 根据我国刑法的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，一旦这个年龄段的未成年人实施了犯罪行为并被法院依法判决有罪，就会留下犯罪记录。
   • 无犯罪记录证明是用于证明被证明对象在我国境内无犯罪事实的文件。因此，在有犯罪事实且被认定有罪的情况下，该未成年人是不符合开具无犯罪记录证明的条件的。

2. 特殊情况的封存与查询：

   • 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪时不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人犯罪记录，应当予以封存。
   • 犯罪记录被封存后，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
   • 在这种情况下，虽然犯罪记录被封存，但严格意义上来说，这仍属于有犯罪记录。只是由于记录被封存，外界一般无法查询到，因此在某些非严格审查的场景下，可能被视为无犯罪记录，理论上也就存在开出无犯罪记录证明的可能性。

3. 特定情况下的查询与例外：

   • 尽管犯罪记录被封存，但在涉及国家安全、公共安全、重大公共利益等特定情况下，相关部门仍可能进行犯罪记录查询。
   • 因此，即使犯罪记录被封存，也不能完全保证在所有情况下都能开出无犯罪记录证明。特别是在需要严格审查犯罪记录的场合，如公务员录用、特定职业资格申请等，相关部门仍可能查询到被封存的犯罪记录。

建议：

• 对于满了16岁未满18岁且犯罪并被判刑的未成年人及其家属，如果需要开具无犯罪记录证明，应首先了解具体的犯罪情况、判决结果以及犯罪记录是否被封存。
• 如果犯罪记录已被封存，且需要开具无犯罪记录证明，建议向当地公安机关咨询具体的开具流程和所需材料，并了解在特定情况下可能存在的查询风险。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。