结论：单凭对方收钱有录音有视频，并不一定就能构成敲诈勒索罪，是否构成犯罪需结合具体案情判断。敲诈勒索罪的追诉时效根据犯罪情节的轻重有所不同，半年时间是否足够追诉，需根据具体犯罪情节来确定。

一、关于是否构成敲诈勒索罪

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。要构成敲诈勒索罪，必须同时满足以下几个要件：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取他人财物。
2. 客观方面：行为人必须实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
3. 客体方面：敲诈勒索罪侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。

在您所描述的情况中，虽然对方收钱有录音有视频，但这并不足以直接证明对方构成敲诈勒索罪。关键在于这些录音和视频是否能证明对方具有非法占有的目的，并实施了威胁、恐吓或要挟的行为。如果录音和视频中只是记录了正常的交易或借贷行为，那么就不能构成敲诈勒索罪。

二、关于敲诈勒索罪的追诉时效

敲诈勒索罪的追诉时效根据犯罪情节的轻重有所不同。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定：

• 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；
• 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年；
• 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效为十五年；
• 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

对于敲诈勒索罪，其法定刑根据犯罪情节的轻重有所不同。一般来说，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

因此，如果敲诈勒索的情节较轻，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；如果情节较重，法定最高刑为五年以上有期徒刑的，追诉时效则可能为十年或更长。半年时间是否足够追诉，需根据具体犯罪情节来确定。如果犯罪情节较轻，且已经超过了追诉时效，那么就不能再对犯罪嫌疑人进行追诉。

三、建议

1. 如果您认为自己可能涉及敲诈勒索罪，或者对方的行为构成敲诈勒索罪，建议您及时咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律地位和可能的法律后果。
2. 如果您手中有录音和视频等证据，建议您妥善保管，并在必要时向公安机关提供，以便公安机关进行调查取证。
3. 在处理此类案件时，务必保持冷静和理性，不要采取过激行为或自行处理，以免加重法律后果。

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