在探讨小区成立自治小组是否需要全业主投票这一问题时，我们首先要明确的是，业主投票在物业管理等涉及业主共同事务的自治情形中，是至关重要的决定性环节。它确保了决策能够充分体现多数业主的意愿和利益，是业主自治的基石。

一、法律规定层面

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是第二百七十八条，明确列出了必须由业主共同决定并通过投票方式表决的事项。这些事项包括但不限于：

1. 制定和修改业主大会议事规则；
2. 制定和修改管理规约；
3. 选举业主委员会或者更换业主委员会成员；
4. 选聘和解聘物业服务企业或者其他管理人；
5. 使用或筹集建筑物及其附属设施的维修资金；
6. 改建、重建建筑物及其附属设施；
7. 改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动；
8. 其他有关共有和共同管理权利的重大事项。

对于上述事项，业主共同决定时，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决。对于其中一些特别重大的事项，如筹集维修资金、改建重建建筑物等，还需要经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。而对于其他事项，则只需经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意即可。

二、实际操作层面

在实际操作中，业主投票是实现业主自治的重要方式。业主大会或业主委员会负责组织投票，确保流程合法、公正。成立自治小组，作为业主自治的一种形式，同样需要遵循这一原则。虽然“全业主投票”这一表述可能略显绝对，因为在实际操作中，可能由于各种原因（如业主出差、联系不上等）无法确保每位业主都能参与投票，但重要的是要确保投票的广泛性和代表性，即尽可能让更多的业主参与到决策过程中来，并确保投票结果能够真实反映多数业主的意愿。

三、结论

综上所述，小区成立自治小组确实需要业主的广泛参与和投票表决。这是符合法律法规要求的，也是实现业主自治、保障业主权益的有效途径。在实际操作中，应严格按照法律规定的程序和比例进行投票，确保决策的合法性和有效性。同时，业主大会或业主委员会也应积极组织投票工作，确保流程的公正、透明和高效。