诉前财产保全失败后，担保是否可以退回，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
可以退回担保的情形
保全措施解除：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，若申请人在法院采取保全措施后三十日内未依法提起诉讼或申请仲裁，法院应解除保全。此时，由于保全措施已解除，担保的必要性消失，担保财产（或担保费用，视担保类型而定）应当全额退还。
- 实例说明：甲向法院申请对乙的货物进行诉前财产保全，并提供房产作为担保。若在规定期限内甲未起诉或申请仲裁，法院将解除保全，甲的房产担保会予以退还。
被申请人提供反担保：
- 若被申请人向法院提供了等值的、可供执行的财产作为反担保，法院可以裁定解除保全。保全解除后，申请人提供的担保也会全额退还。
- 实例说明：在合同纠纷中，丙申请对丁的银行账户进行诉前财产保全并提供现金担保。若丁随后提供价值相当的不动产作为反担保，法院将解除对丁账户的保全，丙的现金担保将全额退还。
案件审结且无需继续保全：
- 当案件经过审理并作出判决，且不存在需要继续进行财产保全的情形时，法院会解除保全措施，担保财产（或担保费用）也会退还申请人。
- 实例说明：戊与己的侵权纠纷案经法院审理后作出终审判决，且判决生效并执行完毕。此时法院会解除对己财产的保全措施，戊提供的担保财产（或担保费用）将全额退还。
不退回或部分退回担保的情形
申请人恶意申请保全或申请错误：
- 如果申请人的保全申请存在恶意或错误，给被申请人造成了损失，申请人应当赔偿被申请人因保全所遭受的损失。此时，可能会用担保财产（或担保费用）进行赔偿，导致担保财产（或担保费用）无法全额退还。
- 实例说明：庚错误地申请对辛的企业设备进行诉前财产保全，导致辛的企业因设备被查封无法正常生产而遭受损失。经法院审理认定庚的申请错误，庚需赔偿辛的损失，其提供的担保财产（或担保费用）可能会被用于支付赔偿款，无法全额退还。
担保类型与费用问题：
- 现金担保：若提供的是现金担保，且法院裁定解除保全措施且未出现需要用担保金赔偿的情况，现金通常会退还。
- 担保公司或保险公司担保：担保公司或保险公司为申请人提供担保服务并收取费用，这属于商业服务收费。一旦服务完成，不论后续案件审理结果如何，担保费通常不会退还。
- 实物担保：以房产、车辆等实物进行担保的情况下，不存在“退还担保费”的问题，但担保物在保全措施解除后会恢复自由状态。
退还担保的程序与注意事项
- 程序：在符合担保退还条件时，申请人需要向法院提交解除担保的申请，明确说明担保退还的理由，并附上相关证明材料。法院会对申请人的申请进行审核，一旦审核通过，会作出解除担保的裁定，并按照规定的程序将担保退还给申请人。
- 注意事项：具体的退还规定可能因地区、法院或具体案件而有所不同。因此，在实际操作中，建议密切关注案件的进展，确保在符合退还条件时及时提出申请，并咨询当地法院或专业人士（如我）以获取更准确的信息和指导。
总结与建议：诉前财产保全的担保退还问题涉及多个法律知识点和实际操作细节。为确保自身权益，建议在申请诉前财产保全前充分了解相关法律规定，并在必要时咨询专业人士。同时，在申请过程中应谨慎行事，避免恶意申请或申请错误，以免给自己带来不必要的法律责任和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。