当您发现车辆被借出后，借车人发生了醉驾行为，这是一个涉及法律责任和安全风险的严重问题，需要您迅速且妥善地应对。以下是我为您提供的详细分析和建议：

一、立即采取行动，了解情况

1. 迅速联系借车人：首先，您需要尽快与借车人取得联系，确认其当前的安全状况，并明确告知其醉驾行为的严重性和可能面临的法律后果。
2. 要求停止驾驶：如果借车人仍在驾驶中，您必须坚决要求其立即停止驾驶行为，选择安全的地点停车，并等待警方的处理。

二、积极配合警方调查

1. 提供必要信息：在警方介入调查后，您有义务如实提供车辆借用情况、借车人的个人信息、借车时间及用途等关键信息。这些信息对于警方迅速查明事实、处理案件至关重要。
2. 协助收集证据：如果可能，您还应协助警方收集相关证据，如车辆行驶记录、通讯记录等，以证明您在出借车辆时的情况和借车人的行为。

三、法律责任分析

1. 无过错情况：如果您在出借车辆时无过错，即借车人持有合法驾驶证，且您不知其饮酒或无法预见其会醉驾，那么根据相关法律法规，您一般不需对借车人的醉驾行为承担刑事责任和民事赔偿责任。
2. 存在过错情况：然而，如果您在出借车辆时存在过错，如明知借车人无驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣，或明知借车人已饮酒仍出借车辆，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。您的过错程度将影响您在民事赔偿中的责任大小。

四、关注后续处理与赔偿

1. 刑事方面：借车人醉驾涉嫌危险驾驶罪，将面临拘役及罚金等刑事处罚。您可以通过合法途径了解案件进展，以便及时采取相应措施。
2. 民事赔偿方面：如果借车人的醉驾行为导致他人人身伤害或财产损失，受害人有权要求赔偿。赔偿顺序通常为先由保险公司在交强险责任限额内赔偿，不足部分由借车人承担。若您存在过错，也需根据过错程度承担相应赔偿责任。

五、取回车辆与后续防范

1. 取回车辆：在公安机关完成车辆检验、鉴定等调查程序后，您可以携带相关证件到指定地点办理取车手续。
2. 吸取教训，加强防范：此次事件应成为您深刻吸取教训的契机。未来在出借车辆时，您必须更加谨慎，特别是不能轻易将车辆借给喜欢喝酒或已醉酒的人。同时，您可以考虑建立严格的借车制度，明确借车条件、责任划分等事项，并在出借车辆前与驾驶者签订书面协议，明确双方的权利和义务。

六、寻求专业法律支持

面对如此复杂的法律问题，我建议您考虑寻求专业律师的帮助。律师将根据您的具体情况提供针对性的法律建议，协助您妥善处理后续事宜，并最大程度地保护您的合法权益。

总之，当车辆借出后借车人发生醉驾时，您必须迅速了解情况、积极配合警方调查、明确自身法律责任、关注后续处理与赔偿，并吸取教训加强防范。如有需要，请务必寻求专业律师的支持以妥善解决问题。