当您将车辆借给他人后，发现借车人醉驾，这是一个涉及法律责任和后续处理的重要问题。以下是我为您详细梳理的应对步骤和法律责任分析：
一、立即了解情况并配合警方调查
迅速掌握信息：一旦得知借车人醉驾，您应立即与借车人联系，了解事故的具体时间、地点、是否造成人员伤亡或财产损失等详细信息。这些信息对于后续配合警方调查和处理案件至关重要。
积极配合警方：公安机关在处理醉驾案件时，可能会向您询问车辆出借情况。您有义务如实提供借车人的身份信息、借车时间及用途等。拒绝配合或提供虚假信息可能会使您面临法律风险。
二、分析法律责任
无过错情况：如果您在出借车辆时无过错，例如借车人有合法驾驶证且您不知借车人饮酒，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您一般不需对借车人的醉驾行为承担刑事责任和民事赔偿责任。
存在过错情况：如果您存在过错，例如明知借车人无驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣，或明知借车人已饮酒仍出借车辆，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。您的过错程度将影响您在民事赔偿中的责任大小。
三、关注后续处理与赔偿
刑事方面：借车人醉驾涉嫌危险驾驶罪，将面临拘役及罚金等刑事处罚。您可以通过合法途径了解案件进展，以便及时采取相应措施。
民事赔偿方面：如果借车人的醉驾行为导致他人人身伤害或财产损失，受害人有权要求赔偿。赔偿顺序通常为先由保险公司在交强险责任限额内赔偿，不足部分由借车人承担。如果您有过错，也需根据过错程度承担相应赔偿责任。
四、取回车辆与加强防范
取回车辆：在公安机关完成车辆检验、鉴定等调查程序后，您可以携带相关证件到指定地点办理取车手续。
加强防范：此次事件应成为您今后出借车辆的警示。在出借车辆时，您需要更加谨慎，特别是不能轻易将车辆借给喜欢喝酒或已醉酒的人，以确保自身及他人的安全。
五、寻求专业法律支持
面对复杂的法律问题，您可能会感到困惑和无助。此时，您可以考虑寻求专业律师的帮助。律师将根据您的具体情况提供针对性的法律建议，协助您妥善处理后续事宜。
总之，当车辆借出后借车人发生醉驾时，您应迅速了解情况并配合警方调查。同时，根据自身是否存在过错来确定可能承担的法律责任。在关注后续处理与赔偿的同时，也应吸取教训并加强车辆出借的防范意识。如有需要，可寻求专业律师的支持以妥善解决问题。