小额贷款公司收取服务费和借款管理费是否合法，需根据具体情况来判断。
合法情况：
- 如果小额贷款公司在贷款合同中明确列明了服务费和借款管理费，并且这些费用符合相关法律法规的规定（如费用标准合理、不违反利率限制等），同时借款人在签署合同时对此表示同意，那么小额贷款公司收取这些费用是合法的。
- 服务费和借款管理费通常是为了覆盖小额贷款公司在提供贷款服务过程中所产生的成本，如风险评估、贷款管理、资金运作等。只要这些费用的收取符合市场惯例和法律法规，就应当被认为是合法的。
不合法情况：
- 如果小额贷款公司未在贷款合同中明确列明服务费和借款管理费，或者虽然列明了但费用标准过高、不合理，甚至存在欺诈、胁迫等违法行为，那么这些费用的收取就是不合法的。
- 此外，如果小额贷款公司收取的费用超过了法律法规规定的上限，或者违反了其他相关法律法规的规定（如未经批准擅自设立收费项目等），那么这些费用的收取也是不合法的。
因此，在判断小额贷款公司收取服务费和借款管理费是否合法时，需要综合考虑贷款合同的具体内容、费用的合理性以及是否符合相关法律法规的规定。如果你对此类问题存在疑虑或纠纷，建议咨询专业律师或相关监管机构以获取更准确的法律意见。