敲诈勒索罪确实是故意犯罪。以下从法律定义、构成要件及实际案例三个角度为你详细解析：
一、法律定义明确敲诈勒索为故意犯罪
根据《中华人民共和国刑法》第十四条的规定，故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的情形。敲诈勒索罪在《中华人民共和国刑法》第二百七十四条中有明确规定，它指的是以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。这一定义本身就蕴含了行为人必须具有故意的心态，即明知自己的行为会侵犯他人的财产权，并希望或放任这种结果的发生。
二、敲诈勒索罪的构成要件体现故意性
敲诈勒索罪的构成要件包括客体要件、客观要件、主体要件和主观要件，其中主观要件直接体现了其故意性：
客体要件：敲诈勒索罪侵犯的是复杂客体，既包括公私财物的所有权，也危及他人的人身权利或其他合法权益。这表明行为人明知自己的行为会对被害人造成多方面的损害。
客观要件：行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物。这些手段的选择和实施，都是行为人主动为之，体现了其故意的心态。
主体要件：本罪的主体为一般主体，即凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。这一要件说明了行为人具备辨认和控制自己行为的能力，从而能够故意实施敲诈勒索行为。
主观要件：本罪在主观方面表现为直接故意，并且必须具有非法强索他人财物的目的。这是认定敲诈勒索罪为故意犯罪的关键。行为人明知自己的行为会使被害人产生恐惧心理，并基于这种恐惧心理而被迫交付财物，仍然积极追求这种结果的发生。
三、实际案例印证敲诈勒索的故意性
以甲编造乙的隐私并以此要挟乙支付一定数额的金钱为例，甲的行为就充分体现了敲诈勒索罪的主观构成要件。甲明知自己的行为会使乙产生恐惧心理，并基于这种恐惧心理而被迫支付金钱，仍然积极追求这种结果的发生。这表明甲具有故意和非法占有乙钱财的目的，完全符合敲诈勒索罪的主观要件。
四、法律后果与辩护要点
敲诈勒索罪作为故意犯罪，行为人一旦被认定构成此罪，将面临严厉的刑事处罚。根据犯罪情节的不同，分别规定了不同的刑罚标准，从三年以下有期徒刑、拘役或者管制，到十年以上有期徒刑，并处罚金不等。
在辩护过程中，我会重点审查行为人的主观故意程度、行为手段的合法性、被害人是否存在过错以及犯罪情节的轻重等因素。例如，如果行为人虽然实施了威胁行为，但并未真正希望或放任被害人交付财物，或者被害人存在重大过错导致行为人情绪失控而实施威胁行为，这些情况都可能影响对行为人主观故意的认定，从而影响定罪量刑。
综上所述，敲诈勒索罪无疑是故意犯罪。如果你或你身边的人涉及此类案件，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。