向未成年索要东西是否犯法，这取决于具体情境、索要东西的性质以及未成年人的年龄和认知能力。以下是从不同角度进行的详细分析：

一、合法情形

1. 父母或监护人合理支出：

   • 父母或其他监护人为未成年子女的日常生活、教育或医疗等合理开支向子女索要东西（如要求子女交出压岁钱用于学习用品购买），通常不构成犯法。这是基于家庭责任和父母对未成年子女的照顾义务。

2. 正常民事交易：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，八周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或与其年龄、智力相适应的民事法律行为。若未成年人有相应民事行为能力，且交易行为合法（如合理的借贷、买卖，且交易内容与其年龄、智力相适应），则向对方主张合法权益是合法的。例如，一个15岁的孩子向另一个孩子借了一本书，并约定在一定时间内归还，这种借贷行为是合法的。

二、非法或问题情形

1. 无民事行为能力或行为不当：

   • 与无民事行为能力的未成年人（如不满八周岁的未成年人）进行交易并向其索要东西，该行为通常无效。因为无民事行为能力人无法独立进行民事法律行为。
   • 若与限制民事行为能力的未成年人进行了与其年龄、智力不相适应的民事行为并索要东西，需其法定代理人追认才有效。例如，一个10岁的孩子被要求签订一份复杂的合同，并交出其贵重物品，这种行为需要其父母或监护人的追认才有效。

2. 暴力、胁迫或其他非法手段：

   • 以暴力、胁迫等方式向未成年人索要东西，可能构成抢劫罪或敲诈勒索罪，依法将受到严厉制裁。例如，通过威胁或殴打未成年人来索取其财物，这种行为是严重违法的。

3. 欺诈、利用无知或恐惧：

   • 利用未成年人的恐惧心理、无知或弱势地位进行欺诈性索取，同样可能涉嫌犯罪，如诈骗罪。例如，通过编造谎言或利用未成年人的信任来骗取其财物，这种行为也是违法的。

4. 恶意侵占或滥用：

   • 即使是父母或监护人，如果恶意侵占、滥用从未成年人处获取的东西用于非法活动，也可能触犯法律。例如，父母将子女的财物用于赌博或吸毒等非法活动，这种行为是违法的。

三、特殊考虑因素

• 未成年人的年龄和认知能力：年幼或认知能力有限的未成年人更容易受到欺骗和利用，因此向他们索要东西的行为更需谨慎评估其合法性。例如，一个5岁的孩子可能无法理解复杂的交易或合同条款，因此与其进行交易需要特别小心。

• 东西的用途：若索取的东西被用于不良目的（如赌博、吸毒等），即使索取方式看似合法，也可能引发法律问题。例如，通过合法手段获取未成年人的财物后，将其用于非法活动，这种行为也是违法的。

总结与建议：

在任何情况下，都应尊重未成年人的权益和尊严，避免利用其无知或弱势地位进行不正当的交易或索取。如果您或您身边的人遇到了向未成年人索要东西的情况，并且不确定其合法性，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见和指导。