结论是：成年拿了未成年钱是否犯法，需根据具体情形来判断，可能涉及盗窃罪、侵占罪或民事侵权等不同法律后果。以下从不同角度进行详细分析：

一、若成年人与未成年人之间不存在合法委托或保管关系，且成年人以非法占有为目的，秘密窃取未成年人财物

1. 法律定性：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 在此情形下，成年人若秘密窃取未成年人财物，且数额达到当地盗窃罪的立案标准，或存在多次盗窃、入户盗窃等情形，则构成盗窃罪。

2. 法律后果：

   • 成年人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制，并可能并处罚金。
   • 具体刑罚将根据盗窃数额、情节严重程度等因素由法院裁量。

二、若成年人与未成年人之间存在合法委托或保管关系，但成年人将未成年人财物非法占为己有，拒不归还

1. 法律定性：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。
   • 在此情形下，成年人若将未成年人委托其保管的财物非法占为己有，且数额达到当地侵占罪的立案标准，拒不归还，则构成侵占罪。

2. 法律后果：

   • 成年人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役，并可能并处罚金。
   • 具体刑罚将根据侵占数额、情节严重程度等因素由法院裁量。

三、若成年人拿未成年人钱的行为不构成犯罪，但侵犯了未成年人的财产权益

1. 法律定性：

   • 在此情形下，成年人的行为可能构成民事侵权，即侵犯了未成年人的财产所有权。

2. 法律后果：

   • 未成年人或其监护人有权要求成年人返还财物，并可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 若成年人拒不返还或赔偿，未成年人或其监护人可以向法院提起民事诉讼，要求法院判决成年人承担相应的民事责任。

四、特殊情形考虑

• 未成年人年龄与认知能力：

  • 若未成年人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其财产权益受到特别保护。成年人拿其钱财的行为可能更容易被认定为非法占有或侵权。

• 财物性质与价值：

  • 财物的性质（如是否为个人所有、是否具有特殊意义等）和价值也会影响法律定性。例如，若财物为未成年人继承或受赠的贵重物品，成年人拿取的行为可能更容易被认定为非法占有。

建议：

• 成年人应尊重未成年人的财产权益，避免未经允许拿取其财物。
• 若成年人因特殊原因需要拿取未成年人财物，应事先征得未成年人或其监护人的同意，并明确归还时间和方式。
• 若发生纠纷或争议，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况采取合适的法律措施。

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