关于动产的权利质押与估值的负责部门，一般可以明确以下几点：
动产权利质押的登记部门：
- 动产权利质押的设立，通常需要进行登记以对抗第三人。根据不同的动产权利类型，登记部门也会有所不同。例如，对于应收账款质押，一般在中国人民银行征信中心的动产融资统一登记公示系统进行登记；对于基金份额、股权出质，则通常在相应的证券登记结算机构或工商行政管理部门进行登记。因此，动产权利质押的登记部门并非单一，而是根据质押物的性质来确定。
动产估值的负责部门或机构：
- 动产的估值通常不是由某个政府部门直接负责，而是由专业的评估机构或具有相关资质的评估师进行。这些评估机构或评估师会根据动产的性质、市场状况、使用状况等多种因素，采用科学的评估方法，对动产的价值进行客观、公正的评估。
- 在某些情况下，如果动产质押涉及银行贷款等金融活动，银行也可能会要求借款人提供由其认可的评估机构出具的动产估值报告，作为贷款审批的依据之一。
进一步分析：
- 动产权利质押的设立与登记：动产权利质押的设立需要满足一定的法律要件，包括质押合同的签订、质押物的交付（对于需要交付的质押物）以及必要的登记手续。登记是动产权利质押对抗第三人的重要手段，也是保障质权人权益的重要措施。
- 动产估值的重要性：动产估值的准确性直接关系到质押物的价值是否能够得到充分体现，进而影响到质权人的债权能否得到充分保障。因此，在选择评估机构或评估师时，应注重其专业性和信誉度，确保评估结果的客观性和公正性。
建议：
- 如果您需要设立动产权利质押或进行动产估值，建议首先了解相关法律法规和登记制度，确保质押的合法性和有效性。
- 在选择评估机构或评估师时，可以咨询专业律师或相关金融机构的意见，选择具有良好信誉和专业资质的机构或个人进行评估。
- 如果在动产权利质押或估值过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
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