警察在特定情况下查验居民身份证是依法行使职权的行为，这一行为主要依据《中华人民共和国人民警察法》和《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定。以下是对这两部法律中关于警察查验身份证的具体依据和情形的详细解释：

一、《中华人民共和国人民警察法》的相关规定

1. 法律依据与职责：

   • 根据《中华人民共和国人民警察法》第二条，人民警察的任务是维护国家安全，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。
   • 第九条进一步规定，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。这里的“检查”明确包括了查验身份证。

2. 目的与意义：

   • 警察查验身份证是履行其维护社会治安秩序和预防、制止违法犯罪活动职责的重要手段。通过查验身份证，警察能够快速核实相关人员身份信息，排查是否存在违法犯罪行为，从而有效维护社会公共安全和秩序。

二、《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定

1. 具体查验情形：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，人民警察依法执行职务时，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：
     • 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
     • 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
     • 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
     • 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；
     • 法律规定需要查明身份的其他情形。

2. 权力与限制：

   • 警察在查验身份证时，必须依法执行职务，出示执法证件，并且被查验者应有违法犯罪嫌疑或符合上述特定情形。
   • 任何组织或者个人不得扣押居民身份证，但公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形除外。这确保了公民身份证的合法使用和保护。

三、公民的权利与义务

• 义务：公民在遇到警察查验身份证时，有义务配合警察的工作，如实提供身份信息。这是公民应尽的社会责任，也是维护社会治安和公共安全的重要一环。
• 权利：公民在配合警察查验身份证的同时，也有权要求警察出示执法证件，并判断自己是否符合被查验的情形。如果警察未出示执法证件或不符合查验条件，公民有权拒绝查验，并可向相关部门投诉或寻求法律援助。

四、综合分析与指导

警察查验居民身份证是依法行使职权的行为，旨在维护社会治安秩序和保障公共安全。公民在遇到警察查验身份证时，应了解相关法律规定，积极配合警察的工作。同时，公民也应关注自己的合法权益是否得到保障，如果认为警察的查验行为不合法或侵犯了自己的权益，可以依法提出申诉或寻求法律援助。

总之，警察查验身份证是依法进行的执法活动，公民应予以配合并了解自己的合法权益。通过双方的共同努力，我们可以共同维护一个安全、有序的社会环境。