第三人要求撤销合同的法律依据及条件分析如下：

一、基于债权人撤销权的法律规定

1. 法条依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第五百三十八条至第五百四十一条。

2. 适用情形：

   • 当债务人通过放弃债权、无偿转让财产或以明显不合理低价转让财产等方式损害债权人利益时，债权人（作为与合同存在利害关系的第三人）可请求法院撤销债务人的行为。

3. 构成要件：

   • 债务人实施了减少责任财产的行为；
   • 该行为发生在债权成立之后；
   • 行为导致债务人责任财产不足以清偿全部债务；
   • 若为有偿行为，需受让人主观上存在恶意。

举例：甲欠乙100万元，甲将名下房产无偿转让给丙，导致甲无力偿还乙的债务。此时，乙作为债权人，有权请求法院撤销甲与丙之间的房产转让合同。

二、基于利害关系第三人的撤销权规定（延伸解释）

1. 法条依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一百四十七条至一百五十一条关于重大误解、欺诈、胁迫等可撤销情形的延伸解释。

2. 适用情形：

   • 虽未直接赋予第三人撤销权，但当合同效力影响第三人权利义务时，可通过以下路径实现救济：
     • 代位行使撤销权：若债务人怠于行使自身撤销权，符合代位权条件的债权人可依法代位主张；
     • 确认合同无效之诉：在合同违反法律强制性规定或公序良俗时，第三人可直接诉请确认合同无效，间接实现撤销效果。

举例：甲与乙签订买卖合同，约定甲将某古董卖给乙，但该古董实际为丙所有，甲无权处分。丙作为实际权利人，在知晓甲与乙的交易后，可诉请法院确认该买卖合同无效，从而间接撤销合同。

三、第三人撤销之诉的特殊规定

1. 主体条件：

   • 提起第三人撤销之诉的主体必须是与原诉有法律关联的第三人，具体分为有独立请求权的第三人和无独立请求权的第三人。

2. 程序条件：

   • 第三人必须证明其未参加原诉是由于不能归责于本人的事由；
   • 自知道或应当知道民事权益受损之日起六个月内提起诉讼。

3. 实体条件：

   • 第三人需提供充分证据证明原生效法律文书存在错误；
   • 原生效法律文书的错误内容必须与第三人的民事权益受损之间存在直接的因果关系。

举例：甲与乙因房屋买卖合同纠纷提起诉讼，法院判决甲将房屋过户给乙。丙作为该房屋的实际承租人，因不知晓诉讼存在而未参加诉讼。后丙发现该判决将导致其无法继续承租房屋，丙可在知道判决之日起六个月内提起第三人撤销之诉，请求法院撤销该判决。

四、特定情形下的撤销权

1. 与限制行为能力人交易：

   • 若第三人为善意，且不知或不应知对方行为能力受限，与其签订的合同可撤销。

2. 无权代理场合：

   • 若第三人对无权代理人的行为产生了合理信赖并因此受损，有权撤销相关合同。

3. 无权处分场合：

   • 若第三人对被无权处分的财产所有者产生了合理信赖并因此受损，同样有权撤销合同。

举例：甲冒充乙的名义与丙签订买卖合同，将乙的房产卖给丙。丙在不知情的情况下支付了房款。后乙发现此事并拒绝履行合同。丙作为善意第三人，有权撤销该买卖合同。

五、法律后果与注意事项

1. 法律后果：

   • 若第三人成功撤销原生效法律文书或合同，原合同双方的权利义务将重新界定，涉及利益的重新分配。
   • 撤销后可能产生的损失赔偿责任也需由法院根据具体情况裁决。

2. 注意事项：

   • 第三人行使撤销权需遵循法定的时间限制和程序规定；
   • 在行使撤销权前，第三人应充分收集证据，证明其符合撤销权的行使条件；
   • 撤销权行使后，第三人应关注原合同双方的后续行为，以防再次受损。

综上所述，第三人要求撤销合同的法律依据及条件涉及多个方面。在实际应用中，建议第三人根据具体情况选择合适的法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。