结论：担保承诺书签字而担保合同未签字，担保是否有效需分情况讨论，不能一概而论。
分析如下：
担保承诺书与担保合同的关系：
- 担保承诺书通常是担保人向债权人作出的，愿意为债务人的债务提供担保的书面表示。它可能包含担保的范围、方式、期限等关键条款。
- 担保合同则是担保人与债权人之间就担保事宜达成的正式协议，它详细规定了双方的权利和义务。
签字对合同效力的影响：
- 一般来说，合同的成立需要双方当事人的意思表示一致，并且通常要求以书面形式签字或盖章确认。签字是合同成立的重要要件之一，它代表了当事人对合同内容的认可和接受。
- 如果担保合同未签字，从形式上看，该合同可能尚未成立或生效。但是，这并不意味着担保承诺书就完全无效。
不同情况下的效力判断：
- 情况一：如果担保承诺书已经包含了担保合同的主要条款，并且债权人已经接受该承诺书，同时担保人也已经按照承诺书的内容履行了部分或全部担保义务（如提供了担保物或支付了保证金等），那么在这种情况下，即使担保合同未签字，担保也可能被认定为有效。这是因为双方的行为已经表明了他们愿意受担保承诺书的约束，并且已经在实际行动中履行了相关义务。
- 情况二：如果担保承诺书只是表达了担保的意愿，但并未包含担保合同的主要条款，或者债权人并未接受该承诺书，或者担保人并未按照承诺书的内容履行任何义务，那么在这种情况下，担保合同未签字就意味着担保关系尚未成立，担保也就无效。
法律建议：
- 对于担保人而言，在签署任何担保文件之前，都应仔细阅读文件内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。如果担保合同未签字，但担保人已经按照担保承诺书的内容履行了义务，那么担保人应尽快与债权人协商补签担保合同，以明确双方的权利和义务。
- 对于债权人而言，在接受担保承诺书时，应要求担保人同时签署担保合同，以确保担保关系的合法性和有效性。如果担保人拒绝签署担保合同，债权人应谨慎考虑是否接受该担保承诺书，并评估可能的风险。
后续行动建议：如果您或他人遇到了类似的情况，建议直接向我咨询，提供更详细的信息（如担保承诺书的具体内容、担保合同的签署情况、双方的实际行为等），以便我能够给出更具体、更准确的法律建议。