帮别人担保贷款后向其追要钱款，一般不算敲诈，但具体还需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
2. 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。

二、担保贷款后追要钱款的性质

在担保贷款的情境中，你作为担保人，在借款人未能按时还款时，承担了还款责任。之后，你向借款人追要钱款，这是基于你与借款人之间的担保合同关系以及你实际承担的还款责任而进行的合法行为。

1. 合法债权：你作为担保人，在承担还款责任后，对借款人享有合法的债权。你有权要求借款人偿还你代为支付的款项。
2. 合法追讨：你向借款人追要钱款，是通过合法手段维护自己的权益，如协商、诉讼等。只要你的追讨行为没有超出法律允许的范围，没有使用威胁、恐吓或要挟等非法手段，就不构成敲诈勒索。

三、可能构成敲诈勒索的情形

尽管在大多数情况下，担保人向借款人追要钱款不构成敲诈勒索，但也存在一些特殊情况，可能使你的行为被认定为敲诈勒索：

1. 使用非法手段：如果你在追要钱款的过程中，使用了威胁、恐吓或要挟等非法手段，使借款人产生恐惧心理，从而被迫交出财物，那么你的行为就可能构成敲诈勒索。
2. 超出合法债权范围：如果你追讨的钱款超出了你实际承担的还款责任范围，或者你以非法占有为目的，虚构事实或隐瞒真相，试图获取不属于自己的财物，那么你的行为也可能构成敲诈勒索。

四、法律建议

1. 合法追讨：在追要钱款时，务必遵守法律法规，使用合法手段进行追讨。如协商、调解、诉讼等。
2. 保留证据：在追讨过程中，保留好相关证据，如担保合同、还款凭证、追讨记录等。这些证据将有助于你维护自己的合法权益。
3. 咨询专业律师：如果你在追讨过程中遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师。律师将根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

总结来说，帮别人担保贷款后向其追要钱款，一般不算敲诈。但务必确保你的追讨行为合法合规，没有使用非法手段或超出合法债权范围。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。