针对您提出的“机动车在堵车路段走非机动车道碰上过非机动车责任怎定”这一问题，我们可以从责任划分的基本原则、典型场景责任认定以及关键证据与处理流程三个方面来详细分析。

一、责任划分基本原则

在交通事故责任判定中，主要遵循行为过错原则、因果关系原则和路权优先原则。

1. 行为过错原则：根据当事人交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来定责。例如，如果机动车在堵车时违规驶入非机动车道，这本身就是一种违法行为，若因此与非机动车发生碰撞，机动车通常需要承担一定责任。

2. 因果关系原则：需要证明违法行为与事故之间存在直接关联。如果非机动车在非机动车道上正常行驶，而机动车突然驶入导致碰撞，那么机动车的驶入行为与事故结果就构成了直接的因果链。

3. 路权优先原则：机动车在专用车道享有通行优先权，非机动车则应在非机动车道行驶。如果机动车侵入非机动车道，就违反了路权规则，需要承担相应责任。

二、典型场景责任认定

针对您描述的具体场景，我们可以进行如下分析：

• 机动车违规驶入非机动车道：在这种情况下，机动车通常需要承担主要责任或全部责任，因为它违反了路权规则，且这种违法行为直接导致了事故的发生。

• 非机动车在非机动车道上正常行驶：如果非机动车在非机动车道上正常行驶，没有违反任何交通规则，那么它就不应该承担事故责任。

• 具体碰撞情况：当然，具体的责任判定还需要考虑碰撞的具体情况，比如碰撞的位置、速度、角度等，以及双方是否有其他违规行为（如机动车是否超速、非机动车是否突然变道等）。

三、关键证据与处理流程

在处理此类事故时，关键证据的收集和处理流程也非常重要。

1. 现场证据固定：

   • 拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等现场照片。
   • 调取路口或路段的监控录像，以及机动车的行车记录仪视频。
   • 记录目击者的联系方式和证言，以便后续调查。

2. 责任认定程序：

   • 交警部门会在接到报警后迅速出警，并在10日内出具事故认定书（简易程序可当场出具）。
   • 如果对事故认定书不服，可以在3日内申请复核。
   • 如果通过诉讼推翻认定，需要提交新的证据，如视频盲区证明等。

3. 赔偿争议解决：

   • 机动车的交强险会先行赔付，财产损失限额为2000元，医疗限额为1.8万元。
   • 超额部分将按照责任比例分担，非机动车方自担损失通常不超过一定比例（具体根据当地法规和实际情况而定）。

综上所述，机动车在堵车路段走非机动车道碰上过非机动车时，责任判定需要综合考虑多种因素，包括双方的违规行为、碰撞的具体情况以及关键证据的收集等。如果机动车违规驶入非机动车道并导致事故发生，那么它通常需要承担主要责任或全部责任。