结论：公司按12月31日计算工龄为10年是否合法，需结合具体情况判断，若您的劳动合同或公司规章制度明确规定了工龄计算方式，且该方式不违反法律法规的强制性规定，则公司的计算方式可能是合法的；若未明确规定或规定违法，则公司的计算方式可能不合法。

分析说明：

1. 劳动合同或公司规章制度的规定：

   • 工龄的计算方式通常会在劳动合同或公司规章制度中明确规定。如果这些文件中明确规定了以某个特定日期（如12月31日）作为工龄计算的截止点，并且这一规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司按照这一规定计算工龄是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者可以协商约定劳动合同的内容，包括工龄的计算方式等。只要双方协商一致，且不违反法律法规的强制性规定，该约定即具有法律效力。

2. 法律法规的强制性规定：

   • 如果劳动合同或公司规章制度中没有明确规定工龄的计算方式，或者规定的方式违反了法律法规的强制性规定（如以不合理的日期作为截止点，损害劳动者的合法权益），则公司的计算方式可能不合法。
   • 具体情形：例如，如果公司以12月31日作为工龄计算的截止点，但实际上这一日期与劳动者的实际入职日期或劳动合同签订日期相差甚远，且没有合理的解释或依据，那么这种计算方式可能被视为不合法。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院通常会根据劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规的规定，综合判断工龄计算方式的合法性。如果公司的计算方式符合法律法规和双方约定，且没有损害劳动者的合法权益，那么法院通常会认定其合法。
   • 建议行动：如果您对公司的工龄计算方式有异议，可以先查阅劳动合同和公司规章制度中关于工龄计算的规定。如果认为公司的计算方式不合法或不合理，可以与公司进行协商，要求重新计算工龄或给予相应的补偿。如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。

特殊场景：

• 如果您是在年底入职，且公司规定以12月31日作为工龄计算的截止点，那么这种计算方式可能是合理的，因为您的入职日期和截止日期相近，没有造成不合理的差异。
• 如果您是在年初入职，但公司却以12月31日作为工龄计算的截止点，导致您的工龄被少算了一年或多年，那么这种计算方式可能是不合理的，您有权要求公司重新计算工龄或给予相应的补偿。

后续行动建议：

• 查阅合同与制度：首先查阅您的劳动合同和公司规章制度中关于工龄计算的规定，了解公司的具体计算方式。
• 与公司协商：如果认为公司的计算方式不合法或不合理，可以与公司进行协商，要求重新计算工龄或给予相应的补偿。
• 寻求法律援助：如果协商无果，您可以向我咨询具体的法律意见，或者向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。