结论：在刑事案件中，第一次开庭之后若存在需要再次开庭审理的情形，当事人（包括被告人、被害人等）是可以在第二次开庭时出庭的。但具体是否出庭，需根据案件情况、法律规定以及当事人的意愿来综合判断。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律规定角度

1. 出庭的义务与权利：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人有出庭接受审判的义务，这是保障审判公正、进行法庭辩论和质证的重要环节。
   • 同时，被害人、附带民事诉讼的原告人和被告人等当事人也有权出庭，参与诉讼过程，维护自己的合法权益。

2. 再次开庭的情形：

   • 刑事案件在第一次开庭后，可能因证据不足、需要补充侦查、当事人申请延期审理、法庭需要进一步调查核实证据等原因而需要再次开庭。
   • 在这些情形下，当事人有权并应当根据法庭的通知出庭，以便继续参与诉讼过程。

二、实际操作角度

1. 当事人的意愿：

   • 当事人有权选择是否出庭。如果当事人因特殊原因（如健康原因、不可抗力等）无法出庭，可以向法庭申请延期审理或提供书面意见。
   • 但如果当事人无正当理由拒不出庭，法庭可能会根据法律规定进行缺席审判或采取其他强制措施。

2. 法庭的安排与通知：

   • 法庭在决定再次开庭时，会依法通知所有当事人出庭。当事人应当按照法庭的通知准时出庭，以确保诉讼程序的顺利进行。
   • 如果当事人未收到通知或因其他原因未能及时出庭，应及时与法庭联系并说明情况，以免影响自己的诉讼权利。

三、特殊情况考虑

1. 被告人逃逸或拒不到庭：

   • 如果被告人逃逸或无正当理由拒不到庭，法庭可能会决定中止审理或采取其他措施（如通缉、逮捕等）以确保被告人到庭接受审判。
   • 在这种情况下，被告人的缺席不会影响法庭对其他当事人的审理和判决。

2. 被害人或附带民事诉讼原告人缺席：

   • 如果被害人或附带民事诉讼原告人因特殊原因无法出庭，法庭可能会根据案件情况决定是否继续审理或采取其他措施（如延期审理、缺席判决等）。
   • 但需要注意的是，被害人的缺席可能会影响其诉讼权利的行使和案件的审理结果。

四、建议与提醒

1. 及时与法庭沟通：

   • 如果当事人因特殊原因无法出庭或需要延期审理，应及时与法庭沟通并说明情况，以便法庭根据法律规定和案件情况作出合理安排。

2. 积极参与诉讼过程：

   • 当事人应当积极参与诉讼过程，维护自己的合法权益。如果当事人对案件处理有异议或需要提出新的证据和意见，应当在法庭规定的期限内提出。

3. 遵守法庭纪律和规定：

   • 当事人在出庭时应当遵守法庭纪律和规定，尊重法庭和审判人员，不得扰乱法庭秩序或妨碍诉讼程序的顺利进行。

总结来说，在刑事案件中，第一次开庭之后若需要再次开庭审理，当事人是有权并应当根据法庭的通知出庭的。但具体是否出庭需根据案件情况、法律规定以及当事人的意愿来综合判断。如果当事人有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。