针对您提出的“自家的承包地都是基本农田，怎样申请宅基地”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，基本农田是受到严格保护的耕地，根据我国《土地管理法》的相关规定，禁止擅自将永久基本农田转为建设用地。因此，在常规情况下，您不能直接在自家的基本农田上申请宅基地。
然而，在特定条件下，如果确实需要使用基本农田来申请宅基地，您需要遵循一系列严格的法定程序。这些程序包括但不限于：
修改土地利用总体规划：
- 您需要首先对原有的土地利用总体规划进行修改，将拟使用的基本农田调整为建设用地。这一修改过程需要经过法定程序，包括论证、公示等，并且必须报原批准机关批准，通常这涉及省级以上人民政府的审批。
农用地转用审批：
- 在土地利用总体规划修改获批后，您需要办理农用地转用审批手续。这是将农用地（包括基本农田）转变为建设用地的重要步骤。审批过程中会综合考虑土地的具体情况、建设项目的合法性和合理性等因素。对于基本农田的转用，审批尤为严格，常常需要国务院的批准。
征收土地（若涉及）：
- 如果该基本农田属于集体土地，转为建设用地时可能还需要进行土地征收。征收过程必须遵循法定程序，包括发布征收公告、开展土地现状调查、组织听证、签订补偿安置协议等。同时，必须给予农民合理的补偿，包括土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障。
宅基地申请：
- 在完成上述土地性质转变和相关手续后，如果您符合宅基地申请条件，可以按照当地宅基地申请程序进行申请。这通常涉及向本集体经济组织提出申请，经村民会议或村民代表会议讨论通过后，报乡（镇）人民政府审核批准。
建议与注意事项：
- 鉴于在基本农田上申请宅基地的程序复杂且条件严格，实践中难度较大，我建议您优先考虑使用村内的空闲地、未利用地等非基本农田来申请宅基地。
- 在申请宅基地前，您应充分了解当地的政策和规定，包括申请条件、面积标准、审批程序等。
- 您可以咨询当地村委会或相关部门以获取具体的信息和指导，确保您的申请过程合法合规。
总之，虽然基本农田上申请宅基地存在困难，但只要您遵循法定程序并咨询相关部门，就有可能找到合适的解决方案。希望这些信息能对您有所帮助。