结论：大货车在高速上撞到应急车道上的小车导致两死一伤的责任认定，需根据事故发生的具体原因、双方行为及交通法规综合判断，可能涉及大货车司机全责、主责、同责或小车司机也有责任等多种情况。以下从不同角度详细分析：

1. 大货车司机全责的情况：

   • 违法驾驶：如果大货车司机在高速上存在严重违法行为，如超速、疲劳驾驶、酒驾、毒驾或未保持安全车距等，且这些行为直接导致了事故的发生，那么大货车司机很可能被认定为全责。
   • 未注意观察：即使大货车司机没有直接违法行为，但如果其未注意观察前方道路情况，未能及时发现应急车道上的小车并采取避让措施，也可能被认定为存在过错，进而承担全部责任。

2. 大货车司机主责，小车司机次责的情况：

   • 小车违法停车：如果小车在应急车道上违法停车，且未设置警示标志或未开启危险报警闪光灯，增加了事故发生的风险，那么小车司机也可能被认定为存在过错，承担次要责任。此时，大货车司机虽为主要责任方，但小车司机的违法行为也构成了一定的责任分担因素。
   • 大货车司机部分过错：同时，如果大货车司机在驾驶过程中存在一定过错，如未保持足够的安全距离或未及时采取制动措施等，但这些过错并非导致事故发生的直接原因，而是与小车司机的违法行为共同作用导致了事故的发生，那么大货车司机可能承担主要责任。

3. 双方同责的情况：

   • 双方均有过错：如果事故发生时，大货车司机和小车司机均存在过错，且这些过错对事故的发生均起到了重要作用，那么双方可能被认定为同责。例如，大货车司机超速行驶，同时小车司机在应急车道上违法停车且未设置警示标志，双方过错相当，导致事故发生。

4. 特殊情况下的责任认定：

   • 不可抗力或意外事件：如果事故是由于不可抗力（如自然灾害）或意外事件（如小车突然爆胎导致失控）导致的，且双方均无过错，那么可能根据具体情况进行责任分担或免除责任。但这种情况在高速交通事故中较为罕见。

法律建议：

• 及时报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任认定。
• 收集证据：双方应尽可能收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以便在责任认定时提供有力支持。
• 咨询专业律师：对于责任认定存在争议或涉及复杂法律问题的情况，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。

可能法律后果：

• 根据责任认定结果，大货车司机和小车司机可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿死者家属的丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等，以及伤者的医疗费、误工费等。
• 如果事故构成交通肇事罪，且大货车司机或小车司机存在严重违法行为或过错，还可能面临刑事责任的追究。

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