在高速公路上，正常行驶的大货车撞上突然变道的小轿车，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常变道的小轿车可能承担主要或全部责任。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、小轿车变道行为的责任判定
违规变道：
- 若小轿车未提前开启转向灯、突然变道或在禁止变道的区域（如实线处）进行变道，导致大货车避让不及而发生碰撞，小轿车通常承担主要责任甚至全部责任。这是因为小轿车违反了《道路交通安全法实施条例》中关于变更车道不得影响其他车辆正常行驶的规定，以及转向灯使用的规定。
变道未完成：
- 若小轿车未完成变道即发生碰撞，即小轿车的车身部分仍在原车道内，此时小轿车通常会被认定为责任方，因其影响了相关车道内机动车的正常行驶。
二、大货车行为的责任判定
正常行驶：
- 若大货车在事故发生时保持正常行驶状态，无超速、超载、疲劳驾驶等违法行为，且已保持了足够的安全车距，大货车可能不承担责任或承担次要责任。因为后车在行驶过程中应保持与前车足够的安全距离，并随时准备采取避让措施。
存在过错：
- 若大货车存在超速、超载、疲劳驾驶等违法行为，或未能保持安全车距，导致无法及时避让变道的小轿车而发生碰撞，大货车可能需要承担主要责任或同等责任。这取决于大货车的过错程度对事故发生所起的作用。
三、其他影响因素
交通标志与标线：
- 变道地点若有明确的禁止变道标志，而小轿车仍强行变道，小轿车的责任可能更大。因为交通标志和标线是道路交通管理的重要设施，驾驶员应严格遵守。
道路与环境因素：
- 若道路标线不清晰、交通设施存在缺陷等导致小轿车误判变道，且小轿车已尽到合理注意义务，大货车可能承担主要责任。但这种情况较为少见，且需要充分的证据支持。
双方过错程度：
- 若双方都存在过错，如小轿车变道时未注意观察，大货车也未按规定行驶，责任比例将根据双方过错的程度来划分。这需要交警根据现场勘查、监控录像等证据进行综合判断。
四、责任认定流程与建议
- 及时报警：在发生交通事故后，双方应立即报警并保护现场，等待交警的到来。交警将根据现场勘查、监控录像、证人证言等证据来综合判断双方的责任，并出具事故认定书。
- 联系保险公司：同时，双方应及时联系各自的保险公司，告知事故情况并按照保险公司的要求提供相关材料，以便进行理赔。
- 法律咨询：若对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。
总结来说，在高速公路上，正常行驶的大货车撞上突然变道的小轿车，责任划分需根据具体情况综合判断。但无论如何，驾驶员在行驶过程中都应严格遵守交通法规，保持安全车距，注意观察周围交通情况，以确保行车安全。