在一般情况下，若手稿著作权归属明确且不违反朋友生前意愿或相关法律规定，是可以发表的，但需分情况讨论：

1. 手稿著作权归属明确且朋友有明确授权

   • 如果朋友在生前已经通过书面形式（如遗嘱、授权书等）明确表示将手稿的发表权授予你或其他人，那么在这种情况下，你或被授权人是有权发表该手稿的。这是基于朋友生前的明确意愿和合法的授权行为。

2. 手稿著作权归属明确但朋友未明确授权

   • 若朋友生前未明确表示是否允许发表手稿，但手稿的著作权明确归属于朋友（例如，手稿是朋友独立创作的，且未转让或许可他人使用），那么在这种情况下，发表手稿可能涉及侵犯朋友的著作权（尤其是发表权，即决定作品是否公之于众的权利）。不过，如果朋友去世后，其继承人未明确表示反对，且发表手稿不违背公序良俗（如不涉及泄露朋友隐私、诽谤等），从促进文化传播和尊重创作者劳动成果的角度出发，可以尝试与朋友的继承人协商，获得他们的同意后再发表。

3. 手稿著作权归属存在争议

   • 如果手稿的著作权归属存在争议（例如，手稿可能是朋友与他人合作创作的，或者存在抄袭、剽窃等嫌疑），那么在这种情况下，发表手稿可能会引发法律纠纷。在著作权归属明确之前，不建议擅自发表手稿，以免侵犯他人的合法权益。

4. 特殊情况：朋友生前有相反意愿

   • 如果朋友在生前明确表示不希望手稿被发表（例如，通过口头或书面形式告知你或其他人），那么即使手稿的著作权归属于朋友，你也应该尊重其意愿，不发表手稿。否则，可能会构成对朋友意愿的违背，甚至可能引发法律纠纷（如果朋友在生前对此有特别的约定或遗嘱指示）。

额外建议：

• 在处理此类问题时，建议先与朋友的继承人或相关权益人进行沟通，了解他们的意愿和态度。
• 如果可能的话，尽量获得书面的同意或授权，以避免未来的法律纠纷。
• 如果手稿涉及复杂的著作权问题或存在争议，建议咨询专业的法律人士，以确保你的行为合法合规。