当事人可以在法庭当庭变更诉讼请求，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的全面解析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》第五十四条：明确规定原告可以放弃或者变更诉讼请求。这是当事人变更诉讼请求的直接法律依据。
2. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百三十二条：进一步规定，在案件受理后，法庭辩论结束前，原告增加诉讼请求，被告提出反诉，第三人提出与本案有关的诉讼请求，可以合并审理的，人民法院应当合并审理。这一条款为当庭变更诉讼请求提供了具体的操作指引。

二、变更条件与时机

1. 合理理由：变更诉讼请求需有充分且合理的理由，如庭审中发现的新事实、新证据或法律关系的变化等。例如，在合同纠纷中，原告最初仅要求被告支付货款，但在庭审过程中发现被告还存在违约行为，造成了额外损失，此时原告可以当庭增加赔偿请求。
2. 时机选择：虽然法律规定可以在庭审的任何阶段提出变更申请，但为确保诉讼的高效进行，建议尽早提出，最好在庭审开始前或庭审初期。一旦法庭辩论结束，原则上将不再允许变更诉讼请求，以免影响案件的审理进度和公正性。

三、变更程序与实践操作

1. 提出申请：当事人应向法庭明确提出书面或口头变更申请，并详细说明变更的理由和新的诉讼请求。
2. 提交证据：随变更申请一同提交支持新诉讼请求的证据材料，以确保变更的合理性和合法性。例如，在增加赔偿请求时，需提供因被告违约行为造成的具体损失证据。
3. 法院审查：法院将对变更申请进行审查，包括变更的合理性、合法性以及对诉讼进程的影响等。若变更不影响案件正常审理且不损害对方当事人合法权益，法院一般会允许并给予被告合理的答辩期。
4. 对方当事人意见：法院会听取对方当事人的意见，确保其权益不受损害。若对方当事人对变更提出异议，法院将严格审查其合理性，并根据情况决定是否给予对方准备时间。
5. 法院决定：若变更申请符合法律规定且不影响诉讼公正和效率，法院将裁定准许变更；否则，将驳回申请并说明理由。

四、变更后的效力与注意事项

1. 效力确认：一旦法院裁定准许变更诉讼请求，当事人应按照变更后的诉讼请求进行诉讼活动，原诉讼请求视为放弃。
2. 诉讼调整：法院将根据变更后的诉讼请求重新确定争议焦点，并组织举证、质证和辩论等环节。因此，当事人在变更诉讼请求后，需积极配合法院的审理工作。
3. 避免频繁变更：当事人在提出变更申请时应谨慎考虑，避免无理由的频繁变更。频繁变更诉讼请求不仅会影响法院的审理效率，还可能对案件的最终判决结果产生不利影响。
4. 沟通协作：在变更过程中，当事人应与法院和对方当事人保持及时有效的沟通，确保诉讼的顺利进行。例如，在提出变更申请前，可以与对方当事人进行协商，争取达成一致意见，以减少诉讼中的争议和冲突。

五、特殊情况说明

在再审案件中，若当事人在原审已提出变更请求但未获准许，再审程序中法院应允许直接变更。这是为了保障当事人的诉讼权利，确保案件得到公正、合理的审理。

总结与建议：

当庭变更诉讼请求是诉讼过程中的一项重要权利，但其在行使时需严格遵循法律规定的程序和要求。为确保诉讼顺利进行并维护自身权益，建议当事人在提起诉讼前充分准备并明确诉讼请求。如需变更也应在法律允许的范围内尽早提出，并积极配合法院的审查工作。同时，被告也应密切关注原告的诉讼请求变化，及时行使自己的诉讼权利并做出相应答辩。若您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。