结论前置：双方虽然已经书写了协议离婚书但未走法律程序，仍然可以起诉离婚。
详细分析：
协议离婚与诉讼离婚的区别：
- 协议离婚是双方自愿离婚，并对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致后，到婚姻登记机关申请离婚登记，经过冷静期后领取离婚证的方式。
- 诉讼离婚则是一方或双方无法就离婚事宜达成一致，或者虽然达成一致但未到婚姻登记机关办理离婚登记，而直接向法院提起离婚诉讼，由法院判决是否准予离婚的方式。
未走法律程序的影响：
- 双方虽然书写了协议离婚书，但这只是双方对离婚事宜的初步协商，并不具有法律效力。
- 未到婚姻登记机关办理离婚登记，意味着双方并未完成协议离婚的法律程序，因此协议离婚书并未生效。
起诉离婚的可能性：
- 既然协议离婚书未生效，双方就仍然处于婚姻关系存续状态。
- 在此情况下，任何一方都有权向法院提起离婚诉讼，要求法院判决离婚。
起诉离婚的注意事项：
- 提起离婚诉讼时，需要准备充分的证据证明双方感情确已破裂，或者存在其他法定离婚事由。
- 法院在审理离婚案件时，会综合考虑双方的实际情况、子女抚养、财产分割等因素，作出是否准予离婚的判决。
法律建议：
- 如果双方确实无法继续共同生活，且对离婚事宜无法达成一致，建议及时咨询专业律师，了解起诉离婚的具体流程和注意事项。
- 在提起离婚诉讼前，尽量收集并保存好相关证据，如聊天记录、转账记录、照片等，以便在诉讼中证明自己的主张。
- 考虑到离婚案件可能涉及子女抚养和财产分割等复杂问题，建议双方在诉讼过程中保持冷静和理性，尽量通过协商或调解解决争议，以减少对子女和双方的伤害。
后续行动：
- 如果你或对方决定起诉离婚，可以准备相关材料并向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。