结论：物业公司撤走后，之前欠的物业费是否需要交，取决于多种因素，包括物业服务合同的具体条款、物业公司撤走的原因以及当地法律法规的规定。如果被起诉，应积极应对，通过法律途径维护自己的合法权益。
详细分析：
物业服务合同的具体条款：
- 首先，需要查看您与物业公司签订的物业服务合同。合同中通常会明确约定物业费的支付方式、支付时间以及违约责任等条款。
- 如果合同中明确规定了即使物业公司撤走，业主仍需支付之前欠缴的物业费，那么您可能需要按照合同约定履行支付义务。
- 如果合同中没有明确规定或者规定不明确，那么就需要结合其他因素进行综合判断。
物业公司撤走的原因：
- 物业公司撤走可能是由于多种原因，如合同到期、物业公司违约、业主大会决定解聘等。
- 如果物业公司是因为违约而撤走，例如未按照合同约定提供物业服务，那么您可能有权拒绝支付之前欠缴的物业费，或者要求物业公司承担相应的违约责任。
- 如果物业公司是因为合同到期或业主大会决定解聘而撤走，且在此之前已经提供了符合合同约定的物业服务，那么您可能需要支付之前欠缴的物业费。
当地法律法规的规定：
- 不同地区的法律法规对物业费支付的规定可能有所不同。
- 有些地区可能规定，即使物业公司撤走，业主仍需支付之前欠缴的物业费，但物业公司也需承担一定的责任，如移交相关资料、配合业主大会选聘新的物业公司等。
- 有些地区则可能规定，在物业公司撤走后，业主无需再支付之前欠缴的物业费，或者可以与物业公司协商解决。
如果被起诉，应如何应对：
积极应诉：
- 如果收到法院的传票或起诉状，应积极应诉，不要忽视或逃避。
- 可以自行准备相关证据和材料，或者委托律师代理应诉。
收集证据：
- 收集与物业服务合同、物业公司撤走原因、当地法律法规等相关的证据和材料。
- 这些证据和材料将有助于您在法庭上证明自己的观点，维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果您对法律程序或相关法律法规不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。
- 律师将能够为您提供专业的法律意见，帮助您制定应诉策略，并在法庭上代表您进行辩护。
建议：
- 在处理此类问题时，建议您先查看物业服务合同的具体条款，了解自己的权利和义务。
- 同时，也可以咨询当地的物业管理部门或相关机构，了解当地法律法规对物业费支付的规定。
- 如果被起诉，不要慌张，积极应诉并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。